基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统

【摘要】：为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题,提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统.根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力,设计了利用关节摆动发电的能源获取系统,并建立该系统的机电模型.最后,通过仿真模拟和单关节摆动发电试验验证了该方法的可行性,为仿生机器鱼水下长期服役的能源自给系统设计提供了参考. 【作者单位】： 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;
【关键词】： 仿生机器鱼 能量获取 能源自给 波浪能 功率密度
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1引言(Introduction)人类探索和开发的触角已经穿过大气层延伸到了外太空,然而占地球表面积达4/5的海洋却依然是一片充满神秘的领地.近年来,世界各国都加紧了对海洋的开发利用.适应这种需求,以高速、高效、高机动性、低噪音、环保为突出优点的仿生机器鱼备受世人关注.近半个

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