浅水域探测型无人水下航行器波浪能发电系统设计

【摘要】：为了实现浅水域探测型无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)探测设备水下长时间工作,提出波浪能发电系统,可以将近水面的波浪能收集转化为电能。详细叙述永磁发电机的原理结构及设计参数;根据Lagrange方程建立系统的数学模型;采用Runge-Kutta方法求解简化的运动方程,研究不同海况条件下对发电性能的影响。研究结果表明提出的波浪能发电系统是合理可行的,在一般海况下,能够满足探测设备的能源需求。同时表明频率与幅度以及耦合横摇对发电性能影响比较大,而耦合垂荡对其影响基本可以忽略。研究结果将为后期波浪能发电系统的工程试验提供一定的理论依据。 【作者单位】： 西北工业大学航海学院;西北工业大学水下航行器研究所;海军大连舰艇学院训练部;
【关键词】： 波浪能 永磁发电机 无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle UUV)
【基金】：国家自然科学基金(51179159) 教育部博士点博导类基金(20116102110009) 西北工业大学博士论文创新基金(CX201405)资助项目
【分类号】：U674.941;U665.1
【正文快照】： 0前言*针对“长航时,大航程”无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)对能源的需求,相关研究机构已开展了适用于UUV的新能源技术研究工作,新能源大多是温差能和太阳能[1-4]。其中,ERIKSEN等[2-3]研制了温差能驱动的水下滑翔机,BARTOS等[4]研制了太阳能UUV。在国内,

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