斗轮式取料机瞬时取料量自动控制技术的研究及其节能应用

【摘要】：秦皇岛港是目前全球最大的煤炭输出港,它以"悬臂式斗轮取料机-皮带机输送机-装船机"为主要转运设备进行煤炭装船作业。本文旨在探索高效的取料机作业方式来实现装船作业效率的最大化,降低作业能耗。分析了斗轮取料机的特点及其取料操作方式,并在此基础上引入了闭环自动控制方法,构建了以恒定瞬时取料量为控制目标的闭环控制系统。该系统以PLC为控制核心,基于变频驱动的回转系统作为执行部分控制斗轮取料机的悬臂回转速度进行取料作业,同时通过皮带秤实时检测输送带瞬时取料量并结合即时的斗轮驱动电机电流数据作为作业实时数据反馈,由此构建了一种基于Profibus-DP现场总线的斗轮取料机自动作业控制系统。该系统试运行于河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司,提高了取料作业效率,减少了人为因素造成的超载作业,节能效果显著。 【作者单位】： 河北港口集团秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司;
【关键词】： 斗轮取料机 瞬时取料量 智能控制 提高效率 节能 曲线拟合 最小二乘法
【分类号】：TP273
【正文快照】： 秦皇岛港是世界第一大能源输出港,是中国“北煤南运”大通道的主枢纽港。其主要能源消耗是煤炭通过取料机、皮带机、装船机等港口设备转运过程中消耗的电能,而斗轮取料机作为煤炭运输的源头设备,合理的控制瞬时取料量是港口日常生产中关键的环节。评估和研究控制瞬时取料量,对

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