空间太阳能电站对日指向的时变LQR控制

【摘要】：正基于LQR理论开展空间太阳能电站对日指向控制方法研究。通过引入时变模型的最优控制性能指标、并在一个轨道周期内求解周期Riccati微分方程,从而获得时变的对日指向控制律。在控制器的设计过程中,系统的性能严重依赖性能指标中加权矩阵的选择。因此根据不同的任务要求,调整加权矩阵以在控制输入与对日指向精度之间取得折衷,在保证控制精度的前提下获得较小的控制力矩。最后,采用我 【作者单位】：大连理工大学航空航天学院 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室
【分类号】：TM615;V448.2
【正文快照】： 基于LQR理论开展空间太阳能电站对日指向控制方法 研究。通过引入时变模型的最优控制性能指标、并在一个轨 道周期内求解周期Riccati微分方程,从而获得时变的对日指向控律。在控制器的设计过程中,系统的性能严重依赖性能指标中加权矩阵的选择。因此根据不同的任务要求,调整加

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