基于FPGA的光电跟踪太阳能的电机驱动研究
基于FPGA的光电跟踪太阳能的电机驱动研究【摘要】:太阳能是一种新型的清洁能源,但目前已经投入使用的太阳能发电系统的太阳能利用率还不高。在实际应用过程中需要用各种技术手段和设施来解
【学位授予单位】:黑龙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TN791;TM301.2
【目录】:
- 中文摘要3-4
- Abstract4-5
- 目录5-7
- 第1章 绪论7-11
- 1.1 课题研究的目的和意义7-8
- 1.1.1 开发太阳能的重要意义7-8
- 1.1.2 中国的太阳能资源8
- 1.2 课题研究的国内外现状及趋势8-10
- 1.3 论文研究的内容10
- 1.4 本章小结10-11
- 第2章 太阳跟踪的相关理论11-24
- 2.1 太阳跟踪的相关理论11-16
- 2.1.1 太阳能电池原理11-13
- 2.1.2 太阳跟踪必要性分析13-16
- 2.2 太阳跟踪的方法16-20
- 2.2.1 光电跟踪法16-18
- 2.2.2 视日运动轨迹跟踪法18-20
- 2.3 太阳跟踪机构20-21
- 2.4 步进电机相关理论21-23
- 2.4.1 混合式步进电机21-22
- 2.4.2 混合式步进电机的原理简介22-23
- 2.5 本章小结23-24
- 第3章 基于 FPGA 的光电跟踪太阳能电机驱动研究24-38
- 3.1 电机驱动的基本原理24-25
- 3.2 基于 FPGA 的设计方法25-30
- 3.2.1 本课题 FPGA 的设计方法25-26
- 3.2.2 本课题的 FPGA 开发流程26-28
- 3.2.3 FPGA 控制模块的整体思路28-30
- 3.3 FPGA 控制模块的各子模块的设计及仿真30-32
- 3.3.1 分频器 div50to2 模块30-31
- 3.3.2 算法 com 模块31-32
- 3.4 FPGA 控制模块的设计及仿真32-36
- 3.5 FPGA 控制模块的硬件验证36-37
- 3.6 本章小结37-38
- 第4章 电机驱动硬件设计38-46
- 4.1 FPGA 核心板模块38-40
- 4.2 光电信号采集模块40-41
- 4.3 模/数(A/D)转换模块41-42
- 4.4 步进电机控制及驱动模块42-43
- 4.5 电机驱动的工作原理43-45
- 4.6 本章小结45-46
- 第5章 实验结果及分析46-51
- 5.1 引言46
- 5.2 调试准备工作46-48
- 5.3 各功能模块测试48-49
- 5.4 结论49-50
- 5.5 存在的问题和后续工作的展望50-51
- 参考文献51-55
- 附录55-59
- 致谢59
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