垂直攀爬清洁机器人

【摘要】：垂直攀爬清洁机器人是行走在光滑墙壁或者玻璃上的一种机器人。本设计是基于普通机器人的基础上研究出的一种在竖直平面上行走并且作业的机器人。本设计由单片机控制行走及作业,将编好的程序提前输入单片机中,这样可以实现无人操作。本设计由吸盘作为机器人的四肢行走,吸盘主轴连接步进电机,主体连接气泵,气泵抽气放气完成吸盘的吸附或行走。它可以应用家庭中做家务或者企业大厦的物业打扫中。现在市场上已有这类产品胡生产,但并不完善。垂直攀爬机器人的研究涉及到控制、传感、避障等。此外,还涉及将机械结构优化到最节省空间的诸多知识。 【作者单位】： 天津理工大学;
【关键词】： 垂直攀爬 步进电机 气泵 吸盘
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1整体设计垂直攀爬清洁机器人项目编号为201410060040的设计要点在于它的爬行结构,它的爬行路线是由使用者自己决定的。因为这种机器人是在竖直平面上爬行,所以它的重量一定要尽可能的轻,否则吸力小于重力使机器人坠落。当设计垂直攀爬清洁机器人时既要达到要求又要使系统结构

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