水电工程施工中模糊控制自动化寻孔的研究

【摘要】：针对水电工程施工中填炸药和插锚杆作业急需机械化配套的问题，提出了实现自动化作业的构想．重点研究了自动化作业的关键问题———寻孔过程．采用分区控制策略，在充分分析模糊控制可行性的基础上，提出了实现措施．根据模糊控制规则和专家知识，拟定模糊控制参数．通过多次改进优化，制定成数据查询表．利用ＣＡＤ工具模拟寻孔的动态过程，证明了设想的正确性，为进一步的研制开发奠定了理论基础． 【作者单位】： 河海大学水利水电工程学院
【关键词】： 寻孔 模糊控制 分区控制策略 动态模拟
【分类号】：TV52
【正文快照】： 水电工程施工中，大量的钻孔作业是为了下一步填炸药爆破或安装锚杆．这些工作，目前基本上都由人工完成，即使由机械提供作业平台，但最后仍由人工完成．其作业危险性大，劳动强度高，人工操作效率极低，急需配套自动化装备．填药或插锚杆的机械化过程，其关键问题是机械设备

您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容

寻孔模糊控制器研究与开发    高新陵,周锐,朱碧田

计算智能及其在水利水电工程中的应用    许世刚

混凝土冬季施工方法及其应用    汝玉敏,盛焱,刘桢

加强基层水利工程管理的探讨    李成会

水工混凝土渗漏的原因及处理措施    冯好春

自动变速车辆档位决策方法综述    何忠波,陈慧岩,陶刚,董玉梁

倾斜控制系统的FUZZY控制    阮治明

模糊控制在异步机定位系统中的应用    曹荣敏,张凤池,管萍,刘丽华

CO_2气体保护焊的波形模糊逻辑控制的方法    张军红,王洪方,黄石生

一种新的模糊遗传算法    李擎,郑德玲,唐勇,陈占英

空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用    朱宏祥,温治,徐海,陶曙明

PID—模糊控制在多电机同步传动系统中的应用    魏利伟;肖强;

基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制    王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;

汽车自动变速器换挡规律建模与仿真分析    张世义;李光辉;

基于模糊控制器的无速度传感器直接转矩控制    颜渐德;刘国荣;

磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真与实验    宋召青;史贤俊;卢建华;

单片机模糊液压伺服系统的研究与实现    张建国;

电子电动式座舱压力调节系统研究    徐红专;崔文君;张惠娟;

模糊控制在拉丝机张力控制中的应用    王成;杨新志;

万家寨引黄工程南干线输水隧洞若干岩土力学问题    徐长义;

变制冷剂流量多联分体式空调系统制冷运行特性控制研究    秦琼;王瑞祥;王丹丹;单尚礼;

美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展    窦振中;

预测控制在工业生产过程中的应用研究    魏晋宏

柔性逻辑的健全性研究与应用    陈佳林

软地面智能气垫车自主导航研究    许烁

长大货物列车电控空气制动系统及防滑器的智能控制研究    姚寿文

结构振动智能控制的人工神经网络与模糊逻辑方法研究    阎石

基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究    曹恒

神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用    李江

四轴电火花数控系统的开发及研究    谷安

船舶避碰决策数学模型的研究    孙立成

湿式离合器金属带式无级变速器（CVT）控制策略研究    罗永革

多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究    杨薇

混凝土受氯离子侵蚀劣化的ANFIS分析    王岩

基于RS485总线的污水处理自动监控系统的研究    房传礼

新一代深潜救生艇动力定位系统设计与实现    张书宁

基于模糊PI控制器的STATCOM研究    林媛媛

智能定量包装秤系统设计与实现    文其知

高性能直接转矩控制系统的研究    贺德华

模糊控制在无人侦察机稳定平台中的应用研究    王成龙

基于模糊控制的煤矿排水系统研究    宋辉

基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究    王玉琢

基于人工神经网络的大坝位移预测    樊琨

长江中下游分汊型河段的模糊分类    夏细禾,余文畴

几种模糊聚类法在环境质量综合评价中的应用    张美华,陈宏

嵌入式水电事故预测系统中信息融合的方法    徐凌宇,杜庆东,赵海

南四湖水质污染综合评价及水质分区    张祖陆,彭利民,孙庆义

库区移民安置与经济发展的模糊带权递阶模型研究    朱文彬,陈守煜

自然进化机制对于系统优化的启迪    钟守楠

用混合遗传算法求解约束NLP问题    谭永基,曾毅,曹维

自组织神经网络在地下水动态分类中的应用    张翔,刘国东,丁晶

优选人工神经网络隐层神经元数目的方法    赵林明,魏德华

水轮机调节中高精度模糊控制器的应用    田勇;沈祖诒;

基于SOM的高维化工过程数据粗差判别    颜学峰;涂晓芝;钱锋;

抽水蓄能电站旋转备用容量电价研究    程芳

偏心铰弧形闸门静动力分析与结构优化研究    钱声源

基于人工神经网络的波浪掀沙机理研究    关见朝

柔性液压翻板钢闸门的结构分析与智能优化    李英

船舶撞击下人字闸门的动力反应分析    沈波

火力发电机组协调系统模糊控制策略在DCS中的应用研究    张思慧

寻孔模糊控制器研究与开发    高新陵,周锐,朱碧田

基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究    黄心汉,袁军,王军,王敏,胡建元,康新海

基于轴向力的寻孔策略研究    王军;袁军;黄心汉;

东芝公司开发的AW—50F2全自动洗衣机    固定益;

模糊控制在机车装置试验中的应用研究    尹仕任,韩立燕

论电器的模糊控制新技术    林维明,张冠生,雷德森

PN 结温度传感器在模糊控制电冰箱中的应用    李玉卿,赫秀芬

解耦模糊控制方法及在飞控中的应用    范洪涛,史忠科

基于神经网络的模糊控制    戴文战

电饭锅模糊控制器    

美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展    窦振中;

模糊控制在恒温系统中的应用    李向华;张小芳;陆起涌;

液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现    郭强;姚凯学;汪洋;

变风量空调系统的模糊控制    李峰;李萍;赵虎;居滋培;

DC-DC变换器模糊滑模控制综述    樊立萍;姜龙;

一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构    夏世芬;黄天民;

空调系统模糊控制与PID控制比较    程雅丽;安大伟;陈杰;

模糊自整定PID控制器在热轧板形控制中的应用    王东升;巴力颖;

模糊控制在火电汽温控制系统中的应用    杨廷志;麦勇军;

一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制    师五喜;

三源牌模糊控制电饭锅原理及检修    安徽 潘树荣

金洲科瑞：在模糊控制中实现精确节能    本报记者 秦可

G合三洋 换手积极的成长股    深圳国诚投资 迟坤

履带吊：价格昂贵的智能大力士    侯威林爱科

锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用    王昕

G合三洋 外资题材+业绩大增    第一证券 楼栋

水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定    张国宏

变频技术首次用于国产洗衣机 模糊控制节能节水市场前景好    

基于模糊控制的生产过程在线管理系统    

家电行业走向新“四化”    贾明

拖挂式激光平地机液压控制系统的研究    侯明亮

    Han Qiang

电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究    张立伟

新型电控液驱车关键技术的研究    韩文

基底隔震混合控制和三维隔震系统研究    孟庆利

管件液压成形的加载路径理论与试验研究    杨兵

基于生物适应对策的模糊控制研究    赵彤

模糊控制系统中的若干关键问题研究    杜文吉

仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究    赵建东

基于T-S模型的非线性系统的模糊控制    张果

燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究    范环宇

基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究    王德超

钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究    高丹丹

新型干法水泥分解炉的模糊控制研究    董乃飞

基于粒计算的模糊控制研究及应用    胡磊

高压注汽燃煤锅炉状态监测与控制系统研究    孙宇

隧道窑监控系统设计及温度模糊控制器仿真研究    孙桂爵

采用VOD法不锈钢冶炼过程实用化自动控制方法的研究    董建庭

大滞后系统智能控制器的研究    陈宇

多变量非线性连续系统的自适应模糊控制    朱清