卫星太阳能帆板的撞击问题

【摘要】：本文研究卫星帆板展开过程中的撞击问题 ,用子结构方法和单向递推组集方法得到以铰坐标和柔性体模态坐标为系统广义坐标的撞击阶段柔性多体系统的动力学方程 ,由与撞击有关约束方程的Lagrange乘子导出了撞击力的计算公式 ,计算了卫星帆板在撞击过程中撞击力的最大值和卫星姿态角速度的变化规律。计算结果表明 ,对柔性体之间的碰撞 ,卫星姿态角速度在变化过程中呈现上下波动的趋势 【作者单位】： 上海交通大学工程力学系!上海·200030 上海交通大学工程力学系!上海·200030
【关键词】： 卫星帆板 子结构方法 单向递推组集方法 撞击力 姿态角速度
【基金】：国家自然科学基金重点项目资助
【分类号】：V423.4
【正文快照】： 1　介绍卫星太阳能帆板展开到位时 ,运动机构之间会发生碰撞锁定。在撞击过程中撞击力的变化规律和撞击对卫星运动角速度的影响是我们研究的重要课题。由于摇臂架和帆板具有质量轻和尺寸大的特点 ,可以将各构件看作柔性体。一些学者对柔性体的撞击问题进行了研究。Ｗｕ ,Ｈａ

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