智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

【摘要】：针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强. 【作者单位】： 北华大学机械工程学院;
【关键词】： 智能仿生 机器人 高空玻璃清洁
【分类号】：TP242.6;TB17
【正文快照】： 【引用格式】邵翌鑫.智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置[J].北华大学学报(自然科学版),2016,17(2):278-280.目前,独立检测机器人主要有轮式机器人(或履带式机器人)和仿生机器人两种[1].作为机器人学的重要组成部分,多足爬墙机器人已成为仿生学研究领域不可或缺的一个

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