基于改进势场栅格法的清洁机器人路径规划算法研究
基于改进势场栅格法的清洁机器人路径规划算法研究【摘要】:针对人工势场法中机器人在障碍物附近震荡而无法到达目标点、存在陷阱区域、临近的障碍物之间不能发现路径等问题,提出了一种改进的势
【关键词】: 人工势场法 清洁机器人 全覆盖 避障
【基金】:广东省产学研合作专项资金资助项目(2014B090904080)
【分类号】:TP242.6
【正文快照】:
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