基于智能寻迹的清洁机器人控制系统
基于智能寻迹的清洁机器人控制系统【摘要】:针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究。机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行
【关键词】: 清洁机器人 自动避障 路径规划
【基金】:广东省教育厅2014年质量工程建设项目 2014年度广东省高等教育教学改革项目(GDJG20142570)
【分类号】:TP242
【正文快照】: 0前言智能清洁机器人又称扫地机器人、自动打扫机、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。智能清洁机器人的机身为无线机器,以圆盘型为主,使用充电电池运作,
您可以在本站搜索以下学术论文文献来了解更多相关内容
基于无线通信的移动机器人远程控制系统 吕常智;姚志科;
基于DSP和CPLD的四相容错电机控制系统硬件设计 杭启乐;司宾强;朱纪洪;曹云峰;
基于串行通信技术的机械臂运动控制 陈朝大;
基于电压空间矢量脉宽调制的交流异步电动机控制系统设计 赵皋;张向文;黄斌;
基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计 陈朝大;杜启亮;秦传波;田联房;肖志远;
基于DSP的异步电动机故障检测仪的分析与设计 赵景波;张磊;薛琨;王显静;
基于DSP技术的排险机器人车体控制系统 陈朝大;杜启亮;秦传波;田联房;肖志远;
基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制 田果;李笑;
远程半自主机器人监控系统的设计及实验 许宏;张怡;陈锡爱;王斌锐;吕军;
基于DSP和CPLD的液晶显示控制器的设计 陈亚萍;陈明;
基于nRF24L01的无线温度采集控制系统的设计 付聪;付慧生;李益青;
2001恩格尔伯格机器人奖颁布
神奇的机器人世界
采用机器人的有效自动化 宋树藩
创造出色的机器人
危险作业机器人——人类的好帮手——访国家863机器人技术主题专家组专家戴先中教授
机器人时代 小才;
机器人技术展望 宋海宏;
一种基于双令牌的多机器人协作策略研究 董炀斌;蒋静坪;何衍;
草方格铺设机器人综合、高效控制系统的设计 王国奎;刘彦波;
21世纪初机器人技术的走向 陈秀珍;潘拓;
机器人技术的应用与发展 杨朝虹;张海珠;
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 王明辉;王楠;李斌;
一种多机器人协作方法 郭戈;王燕;王伟;
基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究 崔世钢;邴志刚;彭商贤;王玉东;
国际机器人科学知识前沿演化的可视化分析 杨莹;丁堃;许侃;
基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统 唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;
具运动学特性约束的群机器人目标搜索 薛颂东;曾建潮;杜静;
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;
服务机器人开发中测控问题的研究 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;
一种基于极坐标系下的机器人动态避碰算法 吴国盛;李云霞;李骊;
看看自动化机器人在包装业中能起多大作用 冬冬
有感“机器人道德法” 莽九晨 周之然
机器人总动员 记者 陈琳
千余支队伍携机器人亮相金城 记者 孙亚斐
机器人也能和您一起下厨 崔鑫
中国科大“蓝鹰”称雄机器人世界杯 特约记者 杨保国
机器人走近生活 本报记者 陈淑娟
科学好玩(三) 虎虎
新松公司:在机器人研发领域显身手 孙潜彤
常州成立首家机器人研究室 财宣凃贤平
基于个性的多机器人协作研究 丁滢颍
基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究 Dioubate Mamady I
一种伤员换乘转运机器人的设计研究 侍才洪
室内服务机器人移动定位技术研究 赵立军
基于强化学习的多机器人追捕问题研究 李珺
基于晶体结晶理论的模块化自重构机器人重构策略的研究 任宗伟
多机器人协作定位及系统架构研究 蔡云飞
一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究 兰晓娟
基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现 何永义
拱泥机器人的控制系统及路径规划研究 王岚
外型、任务及文化对人与机器人交互的影响 李丁俊
多机器人协调技术研究 邵廷杰
自动轿夫机器人的设计与控制 朱金平
群体机器人编队协调行为的研究 史小星
人的思维能力与机器人演化 孟萌
服务机器人远程控制关键技术研究 邱实
群体机器人的设计与实现 朱潜
基于强化学习的多机器人围捕策略研究 王进军
弯曲环境内胶囊机器人的摆动特性 杜春雨
多搜救机器人协作搜索及路径规划研究 房伟
-
“光绿能生物质有机组分分离提取技术”通过鉴定2024-08-18
-
农户地暖技术规程研究分析2024-08-18
-
太阳能辅助燃煤电厂碳减排的技术经济性比较2024-08-18
-
制革工业关键清洁技术的研究进展2024-08-18
-
低温地暖节能技术或将纳入建筑设计标准2024-08-18
-
中国洗协工业与公共设施清洁分会一届三次全委会暨第三届(2016)中国工业与公共设施清洁技术论坛及清洁行业专业技术高级研修班在京2024-08-18
-
水电工程多尺度三维地质建模及分析技术研究2024-08-18
-
农户清洁生产技术采用行为的影响因素分析——以吉林省水稻种植户为例2024-08-18
-
新能源汽车产业的社会技术系统研究2024-08-18
-
北方发展沼气的意义及存在的技术问题2024-08-18
-
硅基薄膜多结太阳能电池的结构、制备技术及其效率优化的研究2024-08-18
-
国内水电机组状态监测和故障诊断技术现状2024-08-18
-
风能引信电机的超声速实验技术研究2024-08-18
-
农业秸秆湿干两级厌氧发酵制沼气技术初探2024-08-18
-
膜技术在沼气纯化中的应用:现状与未来2024-08-18