兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性与控制策略

【摘要】：转向系统的助力特性设计与控制对重型车辆的操纵稳定性和节能性具有重要影响。以重型商用车旁通比例阀式电控液压转向系统(Electronically controlled hydraulic power steering system,ECHPS)为研究对象,在Matlab/Simulink中建立包含比例电磁阀子模型、机械系统子模型、液压系统子模型和3自由度整车转向动力学模型的ECHPS系统仿真模型,基于能量流原理分析转向助力特性对转向系统节能性的影响,设计了兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性曲线。采用模糊比例积分微分(Proportional integral derivative,PID)控制策略对比例电磁阀的阀芯位移进行控制,使旁通流量随车速可变。搭建ECHPS性能试验台,对ECHPS在不同车速下的助力特性进行测试,试验结果与仿真设计的理想可变助力特性基本一致,可以实现重型车辆低速时转向轻便性和高速时的良好路感,同时改善了转向系统的节能性。 【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 重型车辆 可变助力特性 操纵性 节能性
【基金】：国家自然科学基金(51275211) 江苏省高校自然科学研究重大(11KJA580001)资助项目
【分类号】：U463.4
【正文快照】： 0前言近年来,大型客车和重型载货汽车的产销规模和保有量逐年增加,重型商用车辆的安全性、节能性和环保性日益受到重视。对于重型车辆而言,转向系统是影响其操纵稳定性和节能性的重要装置。目前重型车辆普遍采用液压助力转向系统(Hydraulic power steering system,HPS),由于其

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