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基于结构奇异值的网络化水电机组鲁棒控制

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 18:55:13
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基于结构奇异值的网络化水电机组鲁棒控制【摘要】:考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性,本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用乘摄动模型

【摘要】:考虑到网络化控制系统中的通信延迟会影响被控系统的稳定性,本文依据鲁棒控制理论将传感器、执行器以及控制器之间的不确定延迟采用乘摄动模型来表示,使得控制器可以用鲁棒控制理论来求解。由于μ综合理论能兼顾稳定鲁棒性和性能鲁棒性,因此控制器采用μ综合理论来求解。最后采用本文方法利用SIMUlink对一个实际的水电机组进行了仿真分析,结果表明该方法可以有效抑制延迟对系统稳定性的影响。 【作者单位】: 华中科技大学电气与电子工程学院 华中科技大学电气与电子工程学院
【关键词】水电机组 网络化控制系统(NCS) 鲁棒控制 延迟
【基金】:国家自然科学基金重大项目(50595414)。~~
【分类号】:TM76
【正文快照】: 0引言网络化控制系统(network control system,NCS)是一类由传感器、执行器以及控制器通过通信网络连接起来的分布式控制系统[1]。该系统使控制器系统中传统的点对点通信方式转变为网络通信方式,因此具有连线少、可靠性高、易于扩展及能够实现信息资源共享等优点[2]。但网络

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