大型风电安装船分段吊装方案自动化设计及仿真设计研究
大型风电安装船分段吊装方案自动化设计及仿真设计研究【摘要】:海洋风能作为清洁能源的重要组成部分,已受到世界各国的广泛关注,同时海上风电安装船(Wind Turbine Instal
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TM315
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 绪论8-13
- 1.1 课题研究背景及意义8-10
- 1.1.1 风电安装船概述8-9
- 1.1.2 研究背景9
- 1.1.3 课题研究意义9-10
- 1.2 分段吊装方案自动化设计的研究现状10-11
- 1.3 本文主要研究内容11-12
- 1.4 本章小结12-13
- 2 风电安装船吊装方案设计概述13-22
- 2.1 吊装方案设计流程13-14
- 2.2 风电安装船分段类型划分14-18
- 2.2.1 MDOXP型分段16
- 2.2.2 MDOXS型分段16-17
- 2.2.3 舷侧CSOX(P/S)型分段17
- 2.2.4 尾部CS01型分段17-18
- 2.3 龙门吊车18-20
- 2.4 其他约束因素20-21
- 2.5 本章小结21-22
- 3 风电安装船眼板布置方案自动化设计22-48
- 3.1 自动化设计流程框架22-23
- 3.2 数据抽取23-26
- 3.2.1 数据结构23-24
- 3.2.2 船体分段数据抽取24-26
- 3.3 特征位置识别及其动态调整26-30
- 3.4 分段吊装自动化设计实例30-47
- 3.4.1 MDOXP型分段算法30-38
- 3.4.2 尾部CS01型分段算法38-47
- 3.5 本章小结47-48
- 4 复杂吊装过程动态仿真技术研究48-65
- 4.1 快速建模方法研究48-55
- 4.1.1 分段建模49-50
- 4.1.2 龙门吊建模50-54
- 4.1.3 吊钩建模54-55
- 4.2 吊装过程动态仿真55-61
- 4.2.1 基于MAXscript脚本语言对仿真设计流程概述55
- 4.2.2 复杂吊装仿真技术实例55-61
- 4.3 复杂吊装过程的力学仿真方法研究61-64
- 4.3.1 吊钩受力分析61-62
- 4.3.2 动态仿真过程的力学特性62-64
- 4.4 本章小结64-65
- 5 吊装系统程序开发65-78
- 5.1 开发平台65
- 5.2 系统流程设计65-67
- 5.3 系统功能模块设计67-69
- 5.4 应用实例69-77
- 5.5 本章小结77-78
- 结论78-80
- 参考文献80-82
- 攻读硕士学位期间发表学术论文情况82-83
- 致谢83-84
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