无级变速器混合动力电动汽车控制策略研究

【摘要】：环境恶化和能源危机是当今对全球影响最大的两个问题,更是现代汽车工业可持续发展所面临的两大难题。研究开发低排放、低能耗的新型节能环保汽车能够有效改善环境质量和减缓能源压力,对于中国民族汽车工业的生存和发展也是很重要的事情。由传统内燃机汽车和纯电动汽车结合而来的混合动力电动汽车是当前最具可行性的环保节能型汽车,成为了汽车行业研究开发的热点之一。 本文以无级变速器混联式混合动力电动汽车为研究对象。无级变速传动是汽车理想的传动方式,目前金属带式无级变速器已经获得了较为广泛的应用。无级变速传动与混合动力系统的结合能够实现高性能、低油耗和低排放的目标,进行混合动力电动汽车无级变速系统匹配及控制策略的研究具有重要的理论意义和工程实用价值。本文设计分析了ISG型混联式混合动力系统结构,以试验建模方法建立了发动机、电动机及蓄电池等部件的数学模型,并在ADVISOR基础上建立了仿真模型。分析了金属带传动系统基本结构和工作原理,建立了金属带传动的数学模型。对混合动力电动汽车的控制策略进行了研究,详细分析了混合动力电动汽车的八种运行模式,给出了各种模式之间相互转换的条件,并制定了相应的无级变速器和发动机及电动机的匹配控制策略。 最后结合本文研究的无级变速ISG型混联式混合动力系统,在ADVISOR2002软件基础上对其进行二次开发,结合本文制定的整车模糊逻辑控制策略模块建立整车仿真模型,并对该系统进行了动力性和燃油经济性仿真计算。对仿真结果进行分析表明,本文设计的混合动力系统及控制策略能够达到较好的节能减排的设计目标。 【关键词】：混合动力电动汽车 无级变速器 模糊控制 ADVISOR 仿真
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：U469.72
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 绪论10-22
• 1.1 选题背景及意义10-12
• 1.1.1 能源紧缺及环境恶化的紧迫性10-11
• 1.1.2 新能源汽车对我国民族汽车工业发展的重要意义11-12
• 1.2 国内外混合动力电动汽车的发展现状12-13
• 1.3 HEV的原理及特点13-16
• 1.3.1 HEV具有很好的节油和排放优势14
• 1.3.2 HEV的续航里程长14-15
• 1.3.3 非稳态工况的适应性15
• 1.3.4 HEV结构复杂成本高15-16
• 1.4 HEV的分类及系统结构16-19
• 1.4.1 串联式混合动力电动汽车16-17
• 1.4.2 并联式混合动力电动汽车17-18
• 1.4.3 混联式混合动力电动汽车18-19
• 1.5 HEV控制策略的研究现状19-21
• 1.6 本文的主要研究内容21-22
• 第2章 PSHEV结构分析及仿真建模22-38
• 2.1 PSHEV系统结构设计及分析22-24
• 2.2 汽车动力学方程24-25
• 2.3 PSHEV的仿真建模25-37
• 2.3.1 HEV仿真建模方法26-27
• 2.3.2 PSHEV整车仿真模型的建立27-29
• 2.3.3 发动机转矩及排放模型29-33
• 2.3.4 ISG和电动机及控制器模型33-35
• 2.3.5 整车其它部分模型35-37
• 2.4 本章小结37-38
• 第3章 CVT控制策略的研究38-54
• 3.1 CVT的发展及现状概述38-39
• 3.2 CVT的基本结构和工作原理39-41
• 3.3 CVT传动的数学模型41-47
• 3.3.1 CVT传动速比及速比范围41-43
• 3.3.2 主、从动轮的轴向夹紧力43-46
• 3.3.3 整车传动系统模型46-47
• 3.4 CVT控制策略47-52
• 3.4.1 实现发动机燃油经济最优化的算法47-48
• 3.4.2 模糊逻辑控制算法48-52
• 3.5 本章小结52-54
• 第4章 HEV控制策略研究54-62
• 4.1 HEV控制策略综述54-56
• 4.2 发动机最优工作曲线控制策略56-58
• 4.2.1 纯电动工况57
• 4.2.2 传统行驶工况57
• 4.2.3 急加速或上坡混合驱动工况57-58
• 4.2.4 行车充电及再生制动工况58
• 4.2.5 停车充电工况58
• 4.3 模糊逻辑控制策略58-60
• 4.3.1 模糊推理系统结构59
• 4.3.2 控制器变量的隶属函数59-60
• 4.3.3 模糊逻辑控制规则60
• 4.4 本章小结60-62
• 第5章 CVT-PSHEV匹配控制的研究62-76
• 5.1 CVT混联式混合动力系统的运行模式62-67
• 5.1.1 车辆低速起步63
• 5.1.2 ISG起动发动机63-64
• 5.1.3 车辆正常行驶64
• 5.1.4 行车ISG发电64-65
• 5.1.5 车辆急加速或上坡65
• 5.1.6 低速行车(串联行驶)65-66
• 5.1.7 再生制动回收能量66
• 5.1.8 停车充电66-67
• 5.2 发动机&电动机转速调节特性67-70
• 5.2.1 发动机转速调节特性68-69
• 5.2.2 电动机转速调节特性69-70
• 5.3 CVT-发动机&电动机匹配控制策略70-75
• 5.3.1 起步工况71-72
• 5.3.2 加速工况72-73
• 5.3.3 减速制动工况73-75
• 5.4 本章小结75-76
• 第6章 基于ADVISOR的系统仿真分析76-88
• 6.1 ADVISOR的系统结构与工作原理76-77
• 6.2 ADVISOR的系统功能77-82
• 6.2.1 定义仿真车辆的参数77-80
• 6.2.2 运行仿真80-82
• 6.2.3 仿真结果82
• 6.3 ADVISOR二次开发82-83
• 6.4 仿真结果及分析83-87
• 6.5 本章小结87-88
• 第7章 总结与展望88-90
• 参考文献90-94
• 致谢94

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