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免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测

来源:论文学术网
时间:2024-08-18 18:22:08
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免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测【摘要】:提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为

【摘要】:提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导航路径,计算时间不超过0.1 s。 【作者单位】: 中国农业大学工学院;
【关键词】保护性耕作 农业机械 自动导航 机器视觉 图像分割 路径识别
【基金】:农业部948重大专项(2006-G58)
【分类号】:TP274.4
【正文快照】: *农业部948重大专项(2006-G58)引言在免耕留茬覆盖条件下,机具作业时的堵塞问题是保护性耕作技术在应用过程中遇到的主要难题之一。特别是前茬作物为玉米时,由于根茬比较粗大,通常会堵塞机具,对后茬作物的播种及其他作业造成严重影响。李洪文等提出了对行作业的思路,使机具避

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