自动驾驶有轨电车将在莫斯科街头亮相

　　据外媒New Atlas报道，俄罗斯城市电动汽车制造商和自动驾驶系统人工智能开发商正在开发一种城市有轨电车，其将在不久的将来在莫斯科的街道上行驶。在莫斯科有轨电车路线的街道测试之前，自动驾驶有轨电车将很快开始封闭轨道测试。

　　PC Transport Systems和Cognitive Technologies的联合项目旨在开发一种能在莫斯科地区实现无人驾驶的的有轨电车，并“尽量减少事故数量并减少对人为因素的依赖”。到2021年至2022年，这些车辆有望在俄罗斯市场及其他地区（包括德国和中国）上市。

　　有轨电车的AI视觉计算机系统提供了位于有轨电车周围的10到20个摄像头的视觉效果，以及来自多达10个雷达传感器的数据。GPS将有助于确定其在“高精度制图”上的位置，因为它沿轨道行驶。

　　“包括摄像头和雷达在内的传感器组合可确保在任何天气条件下（夜晚、雨、雾、雪，远光灯等）准确可靠地检测道路场景物体，”Cognitive Technologies的Olga Uskova在新闻稿中说道。

　　自动驾驶有轨电车将能够检测其他车辆（包括有轨电车）、交通信号灯、行人、电车/公共汽车站以及轨道上的开关，并做出适当的响应。项目团队表示，例如，当检测到障碍物时，车辆将停止运行，并且还将与前方车辆保持安全距离。

　　封闭式轨道的测试将在未来两个月内开始，但有轨电车不会单独进行。如果需要，人类驾驶员将在驾驶室内准备好接管。