我国全球首创无人驾驶电动公交

　　如今的中国被誉为基建狂魔，不仅在基础设施建设上大踏步前进，而且创新劲头十足，每每都能让世界惊诧，同时在交通设施上，中国也在不断摸索各种新的模式，比如比亚迪的云轨，比如中车株洲的智轨列车。而来自湖北省经济和信息化委员会的最新消息显示，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球第一辆自动驾驶纯电动城市公交车“天翼”已经成功完成厂内测试，两台样车正发往深圳市做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。

　　据了解，这种自动驾驶电动公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等硬件来收集并感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络对路况环境分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。

　　同时，它还具备人工和自动驾驶两种模式，可以自由切换。

　　车辆长6.7米，可容纳25人，最高时速40公里，续航里程可达150公里，充满电也只需40分钟。

　　节能与高可靠性也是该车的亮点。它采用国内首创的将驱动电机与后桥一体化集成技术，有效降低耗电量，延长续航里程；传动效率提升2-3％，反车馈电能力提升10％，有效减低电耗，提高整车经济性；动力及传动系统还进行了高度集成，有效释放底盘空间；电机转速高，功率密度高；电机及核心传动部件可靠性达120万公里，质保里程提高5年/40万公里，降低生命周期维护保养成本。