汽车主动安全系统盘点（一）

　　随着社会的发展，交通安全问题日益凸显，汽车安全理念也在逐渐发生变化。传统的被动安全技术（安全气囊、吸能车体、阻燃构件、保险杠等）以冲撞安全为核心，只能在事故发生时和发生后减轻事故灾害，但并不能有效预防交通事故的发生。而具有“主动安全”技术的汽车有着较高的避免事故能力，能够最大限度地避免和减少碰撞。尤其在突发情况的条件下，可以保证汽车安全。本期仅就其中的驾驶制动辅助系统进行介绍。

　　主动安全体系大致包括以下系统:AWS、ABS、TCS、ESP、VSA、EBD、LCA、ASR。

　　AWS

　　驾驶辅助系统（Advance Warning System，简称AWS）是预防意外事故驾驶辅助系统，在危险发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警。通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道、周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦驾驶员发生疲劳及注意力分散，汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近，而使汽车存在追尾的可能时，能够及时给予驾驶员主动预警，从而减少交通事故的发生。

　　VSA

　　车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist，简称VSA)是提高车辆稳定性和行驶安全性的控制系统。该系统除具备传统的制动防抱死(ABS)功能和牵引力控制(TCS)功能外，还增加了防侧滑控制(Skid Control)功能。

　　在车辆被判断为转向不足或转向过度时，通过计算使车辆产生反方向的转矩，从而抑制转向不足或转向过度，保证了车辆在直行、转向以及制动等各种行驶状态下的稳定性。特别在遇到紧急情况突然转向、湿滑路面等情况下，能够最大程度地确保车辆的行驶安全。

　　TCS

　　牵引力控制系统（Traction Control System，简称TCS）是在ABS基础上的扩展。TCS依靠电子传感器探测车轮驱动情况，不断调节动力的输出，从而使车轮不再打滑，提高加速性与爬坡能力。当汽车在恶劣路面行驶时，通过控制发动机扭矩、驱动轮制动力矩与差速器等，控制车轮上的驱动力，防止车轮打滑，以取得最好的驱动牵引效果。如果车辆在摩擦系数小的湿滑、积雪、结冰等路面起动或加速时，驱动轮容易打滑，导致汽车失控。TCS系统一旦发现某车轮有这种趋势，就迅速调节该车轮的输出扭矩，同时启动ABS对打滑的驱动轮进行适当制动，以平衡每个车轮的抓地力，使其不致出现打滑或空转，保证车辆能迅速稳定地起动或加速，保持良好的操控性和方向稳定性。

　　LCA

　　变道辅助系统（lane change assist，简称LCA)利用雷达传感器检测车辆后方和两侧的环境，并在驾驶员变换车道时提供帮助（被监控的区域也包括所谓的“视野”盲区）。同时，还对驾驶员侧和副驾驶员侧进行监控，每侧都配有一个雷达传感器。当盲点检测系统识别到变换行车道可能会造成事故风险时，系统将提示或警告驾驶员。

　　ABS

　　防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System，简称ABS）：是一种防止车辆在制动过程中车轮抱死的汽车主动安全装置。它在制动过程中通过传感器感知车轮与路面的滑移，由电控单元做出判断，并通过电磁阀组成的制动器来调整制动力的大小，使轮胎滑移率保持在一个理想的范围，以保证车辆制动时有较大的纵向制动和抗侧向外力的能力，防止可能发生的后轮侧滑、甩尾、前轮跑偏，提高汽车在制动过程中的方向稳定和转向操纵的能力，并能提高附着系数利用率，缩短制动距离，减少轮胎磨损。

　　EBD

　　电子刹车力分配系统（Electronic Brake-Force Distribution，简称EBD）配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系统在弯道之中进行的刹车操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全性。

　　ASR

　　驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation，简称ASR）可以最大限度地利用发动机的驱动力矩，保证车辆起动、加速和转向过程中的稳定性。ASR可以通过调节节气门开度来降低发动机功率，或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制。

　　ASR与ABS的区别在于：ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，而ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。

　　ESP

　　电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP）也是一种牵引力控制系统，是在ABS和TCS的基础上，增加对汽车转向行驶时横向摆动的控制，通过ECU控制内外、前后车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的横向动力学稳定状态。ESP的成功开发，使得所有的工作状态下都能对驾驶员提供主动有效的行驶安全保证。