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浅谈自动驾驶:司机才是最大安全隐患
浅谈自动驾驶:司机才是最大安全隐患 作者是汽车司机监控系统的视觉公司EDGE3 Technologies的CEO,此前他是安博瑞德航空大学机器视觉实验室的教授和负责人。他在此文
作者是汽车司机监控系统的视觉公司EDGE3 Technologies的CEO,此前他是安博瑞德航空大学机器视觉实验室的教授和负责人。他在此文中阐述了监控司机的重要性,认为比起目前已经日益完善的自动驾驶系统,对司机的视觉监控同样是自动驾驶中不可或缺的一环。
EDGE3 Technologies
Elon Musk在特斯拉官方网站上宣布他的蓝图时表示,他依然支持颇具争议的Autopilot辅助驾驶模式。他认为,减少或取消特斯拉部分智能功能应该受到道德上的谴责。因为总得来说,这些智能功能仍在挽救生命。
毫无疑问,Autopilot模式和其他类似的辅助驾驶功能增强了汽车的安全性。但是我作为EDGE3 Technologies公司的CEO(一家开发汽车司机监控系统的视觉公司)和安博瑞德航空大学机器视觉实验室的前教授和带头人,我还有其他建议。换句话说,为了追求全面智能驾驶技术,盯着我们能够达到目的的必要技术,我们可能会忽略合适的技术开发路线。
尽管特斯拉的Autopilot模式非常具有开创性,但实际上它只是一个辅助驾驶功能,不是我们追求的全自动驾驶模式。在技术层面上讲,它是NHTSA-Level 2自动驾驶系统,即至少有两个基本的自动化控制功能。这样的系统要求你的手一直放在方向盘上。
目前自动驾驶的真实状态和司机所预期的状态是有明显区别的。特斯拉最近发布的“双手必须放在方向盘上”的要求和标识并不意味着视线不能离开马路。即使双手还握着方向盘,实际上许多特斯拉或者其他汽车的车主可能会眼睛飘忽或者精神放空。他们希望Autopilot模式能达到自动驾驶(Level 3)或者全自动驾驶(Level 4),然而在现实中,它只达到了Level 2级别。
如果车主不知道自己的汽车配有自动驾驶系统的级别,也情有可原,因为自动驾驶汽车可以自己在高速上跑几百英里,司机很容易进入到一种错误的安全感中,认为汽车是全自动驾驶的。这就导致了一些问题,比如今年年初开始已经有一些轻微的交通事故和至少一起撞击致死事故发生,都是由于驾驶者没有好好看路。Joshua Brown的特斯拉正在高速公路上以Autopilot模式行驶,而他不知道自己已经身处险境,有报道称,这无疑是一个可以避免的悲剧,因为Brown当时正在DVD上看电影。
所以我们如何才能进入自动驾驶的下一阶段呢?
NHTSA指出Level 3级别汽车应该能了解周围环境,明白将要发生的状况,并且知道何时以及如何让司机自己控制汽车。自动驾驶汽车能够看到并理解周围环境,但是这一级别的自动驾驶仍然缺乏一个重要功能,就是何时以及如何将操控权交给司机。
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