A股爆炒无人驾驶，龙头8天6板暴涨74%

北京时间7月11日，A股无人驾驶板块继续大涨2.45%，其中7股涨停，浙江世宝更是收获了近8个交易日的第六个涨停板暴涨74%，充当了这波上涨的龙头。新股涨幅惊人的是在7月4日正式上市的智能驾驶感知系统供应商豪恩汽电，盘中创下了新高的113.88元，相比发行价的39.78上涨了186.27%。

A股无人驾驶这一波上涨，是从上周开始的，或许和7月6日在上海举办的WAIC有关，在大会期间，特斯拉CEO马斯克通过视频方式发表了演讲，在演讲中，马斯克表示特斯拉的技术非常接近完全自动驾驶，在美国道路测试的特斯拉车辆已经很少需要人工干预了。也有外媒报道，特斯拉FSD即将结束目前的Beta测试版本，从而发布正式版本。

而自从上海在5月中旬表态将深化和特斯拉合作推动自动驾驶、机器人等板块在上海布局，5月底马斯克访华会见了国务委员兼外长秦刚、工信部部长金壮龙、商务部部长王文涛，外界普遍解读马斯克访华目的之一就是推动FSD入华，随后传出上海将会是FSD落地中国的首个开放城市。

毫无疑问，自动驾驶已经成为了目前智能电动汽车的竞争高点。而量产自动驾驶也有着中国车企推动的激光雷达技术路线和特斯拉努力的纯视觉技术路线的竞争，两大技术路线的背后则是培育了不同的供应商，尤其是激光雷达路线培育了激光雷达供应商，禾赛已经成功登陆美股，速腾聚创则在6月30日在港交所正式递表，同时递表的还有智能驾驶芯片供应商黑芝麻，此前则有智能驾驶系统供应商的知行科技也在港交所递表。

有量产项目的自动驾驶玩家，正在二级市场被前所未有的热情包裹。

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FSD入华的影响

目前，特斯拉正在将自动驾驶的硬件从HW3.0升级到HW4.0，全新的硬件系统的已知信息包括了更大算力的芯片、数量更多并且分辨率更高的摄像头和4D毫米波雷达的应用。但依旧是没有上激光雷达，特斯拉坚持摄像头为主的视觉路线。

上海工厂即将升级在产的Model 3和Model Y， 其中Model 3将会迎来发布7年后的第一次换代，这在特斯拉内部也被称为“Project Highlan”。而Model Y也将迎来改款，预计换代Model 3和改款Model Y都将会采用HW4.0的自动驾驶硬件方案，毕竟美国生产的Model Y被媒体报道称已经开始搭载HW4.0了。

以Model 3和Model Y的体量，特斯拉的摄像头供应商和4D毫米波雷达供应商将会迎来业绩的大爆发。这也会带动国内车企对纯视觉路线的追捧，毕竟就现在如此激烈的价格战下，成本控制成为了每家车企都必须做好的功课，而特斯拉的视觉方案要比激光雷达方案便宜太多了。

虽然马斯克宣称免费开放FSD技术，各家车企都可以用，但是，国内车企应该没几家愿意使用的，用上汽集团董事长陈虹的话来说就是，这等于把灵魂交给了特斯拉。但是，纯视觉的技术路线是各个车企可以参考的，降本是现阶段车企价格战下的主旋律。

若FSD正式入华，在本土化研发的加持下，其表现如果和目前在美国Beta版本的表现相当，这对采用激光雷达路线的车企将会是一次比较重大的打击。毕竟上了成本更高的激光雷达，有些车型上的还不止一颗激光雷达，甚至出过“4颗以下不要说话”的言论。如果实际表现不能远超FSD，将会引发新的量产自动驾驶技术路线的争论。

02

激光雷达的一次大考

FSD入华，将会是对车企量产自动驾驶激光雷达技术路线的一次大考。

这次考试的结果，将会决定激光雷达在目前量产自动驾驶传感器系统的去留问题。对于激光雷达供应商而言，决定权并不在自己的手里，但是努力方向是在自己的手里，毕竟现阶段激光雷达的价格还是远高于摄像头或毫米波雷达，一旦价格接近了，那还是可以用的，甚至特斯拉都可能用。

但成本高于摄像头或毫米波雷达的现阶段，真正决定激光雷达去留的是各车企的自动驾驶算法能力，但各车企的自动驾驶算法能力肯定又是有所不同，或者直接点说就是有高低。

就目前的体验而言，搭载了激光雷达的量产车型的表现，确实还是可圈可点的，尤其是在目前各车企正在内卷的城市辅助导航驾驶上，更复杂的路况、更多类型的道路参与者，让激光雷达这个传感器有了表现的机会。

可以预期的是，一旦FSD入华，所有的搭载了自动驾驶功能的车型，都会被拉出来和特斯拉的FSD进行现场实测对比，尤其是那些搭载了激光雷达的车型。没有对比就分不出高下更不会带来伤害，一旦有了对比，一切都会用实际表现来说话。

当然了，也不排除特斯拉FSD入华后的表现拉胯，那对激光雷达来说就是天大的利好。就目前FSD Beta版本在美国的表现，车智君真的是无比期待其来到中国，和国内搭载了激光雷达的量产车型一试高下。

所以，FSD入华将会是对激光雷达的一次大考，一旦是FSD表现更优，那么激光雷达行业将会受到无比巨大的压力，因为要继续说服车企采用成本更高的激光雷达作为自动驾驶的传感器难度极高，尤其是在现在各车企要压缩成本打价格战的当下。

对于激光雷达的供应商来说，能做的就是继续降成本，把成本降到接近摄像头或者毫米波雷达的水平，那就会有着更强的竞争力，就更有可能继续留在车上，成为量产自动驾驶或者是将来无人驾驶的必备传感器。

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