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特斯拉机器人只卖10多万,FSD推送16万车主测试,特斯拉AI DAY 2022干货一文看尽
特斯拉机器人只卖10多万,FSD推送16万车主测试,特斯拉AI DAY 2022干货一文看尽马斯克:消灭贫困,还得看我。作者 | 赛博汽车“特斯拉机器人未来售价20000美元(折合
马斯克:消灭贫困,还得看我。
作者 | 赛博汽车
“特斯拉机器人未来售价20000美元(折合14万元人民币),远低于特斯拉汽车售价”。
“有了特斯拉机器人就可以消灭贫穷,人类可以自由选择自己的职业。”
这是今年特斯拉AI DAY上,马斯克在拿出人形机器人的同时,向外界描述了一幅人类与机器人和谐共存的未来美好世界。
FSD全自动驾驶,以及特斯拉自研超算Dojo的最新进展,是今年AI DAY的另外两大主题。
当然,这届AI DAY依然不改往日“招聘大会”的属性,马斯克的招贤令从开头贯穿结尾。
总之,特斯拉这一年在AI领域的所有干货和未填的坑,都在AI DAY上全方位被展现。
赛博汽车带你一文看尽。
01
人形机器人走出PPT
上一届AI DAY作为压轴出场的特斯拉机器人Tesla Bot,在今年率先亮相,就是下面这位:
啊不对,上面的是验证机,下面这位才是正主,Tesla Bot一代:
这次亮相的原型机,已经和PPT上的机器人有几分相似,只是在躯干的设计上,显得更加有机械感。
同时也能看出,此次展出的Tesla Bot原型机,已经有了自主移动的能力,四肢的灵活性也不错,做个简单的舞蹈动作还是可以保证的:
当然,如果只是简单活动一下就太不马斯克了,这次AI DAY,Tesla Bot更多更详细的技术参数同时公布:
首先是体重,Tesla Bot一代原型机体重为73公斤,较原官方数据增加17公斤。
身体灵活性数据也不错,Tesla Bot全身的自由度可以超过200,手掌自由度可以达到27。
马斯克表示,现在展出的机器人已经可以实现自主移动、操作工具的能力,并且做一些简单重复的工作,同时手掌还能承载20磅(约9公斤)的重物。
身体布局上,四肢部分集中了Tesla Bot绝大部分执行器。动力电池系统则被布局在躯干,搭载一块2.3kWh的电池包,名义上电压输出52V。
计算硬件同样位于躯干部分,Tesla Bot搭载一颗特斯拉车型同款的FSD芯片,支持Wi-Fi和4G(LTE)网络传输。
另外,Tesla Bot也同时嵌入了特斯拉在自动驾驶方面的技术,包括FSD自动驾驶系统的软件算法和纯视觉方案。
除了上述的参数,Tesla Bot背后更多的研发过程和技术参数也有所披露:
安全性能方面,Tesla Bot应用了特斯拉汽车撞击实验的部分技术,保证机器人在跌倒或受到撞击时不会有大的损伤(电池包就在胸部,一个扑街机器人自燃了可不太好)。
同时,考虑到Tesla Bot自身的体重和用途,关节处的灵活性和承压能力也需要被考虑到。在这方面,Tesla Bot的关节设计参考了人类骨骼组织。
为了保证全身28个关节执行器在不同状态下的承压和灵活性,同时兼顾效率和能耗,特斯拉通过点云方式进行模拟,设计出6种扭矩输出不同的执行器来承担移动任务。
软件细节上,特斯拉主要强调了以下几个部分:
首先,作为一款人形机器人,需要面对物理世界的各种风险,因此特斯拉官方强调Tesla Bot需要有物理层面的自主意识,比如对自己的躯干身体和现实世界的理解。
其次,是动态稳定性,特斯拉通过大量的仿真训练,实现行走平衡和路径规划,加上导航系统之后,Tesla Bot就可以自主移动工作,甚至可以自己找充电站补能。
最后,Tesla Bot的动作细节拟人化,特斯拉通过对人体动作进行捕捉后进行可视化处理,对躯干的位置进行分析后,映射到Tesla Bot身上。
说完Tesla Bot的技术细节,再来尝尝马斯克画的大饼(我敬马斯克为画饼第一人)。
马斯克表示,Tesla Bot初期会比较贵,但随着产量的提升,价格也会大幅下降,预计未来可以达到百万级的产量。最终,Tesla Bot会比特斯拉电动车的售价更低,预计可以达到20000美元一台(折合人民币约14万元)。
怎么样,20000美元一台机器人心动不?买不了吃亏买不了上当呀~
同时马斯克还表示,有了机器人之后,经济形势会更好,消除贫穷。因为机器人可以代替廉价的重复劳动,未来的人们就可以自主选择喜欢的工作。
这画面,是不是有点熟悉的味儿了?
但是!先别急,马斯克描述的画面,和大部分技术细节,包括导航、灵活性等等,还需要大量的细化。
至于到底啥时候能实现,特斯拉官方表示,可能几个星期,可能是一年,也可能是几年……
是的,马斯克又双叒挖坑了,Tesla Bot,终究摆脱不了和FSD一样的命运。
不过这里还是可以期待一下,毕竟马斯克的大部分承诺,都是以“虽迟但到”的形式出现的。(这里可以加一个狗头)
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