百度造车有啥特别？集度汽车智能驾驶技术揭晓，双激光雷达上车

据36氪报道，4月18日，在集度汽车的媒体沟通会上，集度公布了其首款车型汽车机器人概念车采用两颗激光雷达的方案。同时，新车有望于在6月正式亮相，量产版于2023年上市交付，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

从概念车产品图来看，激光雷达分别搭载在集度首款车型的车前盖左右两处，采用了禾赛科技的AT 128半固态激光雷达。

会上，集度汽车智驾负责人王伟宝透露，英伟达的车载芯片Orin、禾赛的半固态激光雷达均已上车参与集度自动驾驶系统的测试。这是集度汽车的激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

在去年12月，集度汽车在其SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）上完成了城市域和高速域的自动驾驶测试，还是基于纯视觉算法方案。

不过在18日公布的集度汽车的SIMUCar 2．0中，集度表示，两颗激光雷达传感器已经加入其自动驾驶系统，并与集度的自动驾驶智能架构JET1．0（JIDU Evolving Technology，包括电子电气架构＋SOA）实现融合。

王伟宝表示，SIMUCar2．0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

此外，官方称，集度汽车的“双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。

首先，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。

第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

王伟宝认为：SIMUCar1．0阶段像是一个人的小学阶段，是打好基础的关键期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2．0则像中学阶段，是逐渐提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET，包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA。此时相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能、泊车、智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

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