BMW下一代L3级自动驾驶车辆HMI设计方法

BWM下一代L3级自动驾驶电动车

自动驾驶汽车是技术上的一个重大进步，有可能塑造未来的汽车，甚至改变未来的出行和交通方式。更高层次的汽车技术自动化的主要驱动力是：

－ 安全：减少由人类错误造成的车祸。

－ 效率和环境：通过新的城市交通解决方案，提高交通系统效率，减少在拥挤的交通中的时间。

－ 舒适：减少司机的认知负担。

－ 社会包容：增加老年人和残疾人用户的使用机会。

驾驶辅助和自动驾驶的主题在宝马集团的未来战略中起着举足轻重的作用。在过去几年中，宝马集团在开发高级驾驶辅助系统（ADAS）与SAE L1级和L2级系统的经验基础上，我们正在采取一种进化的方法，向更高级别的自动驾驶系统（ADS）发展。BMW iNEXT将是BMW集团第一个提供SAE L3级（有条件自动驾驶）ADS的车型。自动驾驶汽车技术的开发主要是在德国慕尼黑附近的Unterschlei?heim的宝马集团自动驾驶园区进行的，该园区于2018年4月启用。

图1． 宝马集团的ADAS和ADS的发展时间线

BMW Vision iNEXT提供了对未来个人交通的洞察力。作为宝马集团最新的愿景汽车之一，iNEXT象征着驾驶乐趣新时代的到来，并在2018年洛杉矶车展上进行了全球首演。

BMW Vision iNEXT将突破性的设计与公司战略NUMBER ONE ＞ NEXT中定义的未来活动领域－－自动驾驶、互联互通、电气化和服务（统称为 ＂ACES＂）相结合，并回答了这个问题。＂当汽车不再需要由人驾驶，但仍然可以由人驾驶时，汽车将是什么样子？＂

汽车是我们生活和经验的一个内在组成部分。简而言之，它是人类的一个基本需要。因此，关于未来交通的讨论比以往任何时候都更多地围绕着人、我们的情感以及我们的交通需求和偏好展开。自动驾驶、电气化和越来越大的连接性所提供的可能性，将在未来为全新的体验和汽车旅行方式打开大门。同时，它们也有望改变我们的愿望和生活习惯。

BMW Vision iNEXT的驾驶者可以选择自己驾驶（在 ＂Boost＂模式下）或被驾驶（在 ＂Ease ＂模式下）。＂Boost ＂模式使用电力驱动系统，提供高度动态和几乎无声的驾驶体验，并实现零排放。在 ＂轻松 ＂模式下，车辆为驾驶者和乘客提供了一个空间，无论是车辆行驶还是停车情景下，使他们能够从事有兴趣活动。

在未来，智能技术将以越来越微妙和不显眼的方式帮助人们。在BMW Vision iNEXT中，这些技术保持在背景和视线之外－－因此被称为 ＂ ShyTech＂－－只有在需要时或在驾驶员或乘客的要求下才会在车辆上应用。

系列化生产的车辆：BMW iNEXT

基于BMW Vision iNEXT（该品牌的新技术旗舰）的量产车型将在未来几年内投入生产。

BMW iNEXT的生产车型将在德国丁格芬工厂下线。随着全电动BMW iNEXT的推出，宝马集团将在自动驾驶（AD）的开发和商业化方面迈出下一步。

该车将提供一些高级驾驶辅助系统（ADAS，见图2）和SAE L3级BMW ADS作为可选设备。这些ADAS功能可以分为以下几个子类别。安全辅助功能、驾驶员舒适功能和驾驶员信息。

图2．iNEXT中的先进驾驶辅助系统

SAEL3级BMW ADS功能是为了在有限的高速公路上执行动态驾驶任务，包括自动变道，最高速度可达85mph。因为它是SAE L3级功能，它允许驾驶员放松，甚至从事其他任务。与所有SAEL 3级功能一样，驾驶员／用户必须保持足够的警惕性，以履行他／她作为准备接管用户的责任（见图3中的SAE L3级定义）。另一方面，驾驶员可以选择自己驾驶（在 ＂Boost ＂模式下使用iNEXT）：车辆将像传统车辆一样运行，驾驶员将得到我们的ADAS的辅助功能。

图3． 根据SAE J3016的SAE级别定义

SAE 3级BMW ADS可以识别其性能极限（见第3章。操作设计域（ODD）），并向驾驶员发出接管请求（TOR），有足够的准备时间让驾驶员在达到系统极限之前执行接管（TO）。在不太可能的情况下，如果驾驶员没有在这段时间内接管驾驶任务，SAE L3级BMW ADS会执行风险缓解操作，即尽可能安全地使车辆完全停止（见第5章。回落（最小风险条件））。

然而，有一些驾驶任务不属于SAE L3级系统的义务，因此仍将是驾驶员的责任的一部分。驾驶员将接受有关这些责任的教育：

这些责任包括，但不限于，以下义务：

－ 牌照和驾驶证。

－ 确保没有对车辆进行改装（如改装）。

－ 确保车辆有适合当时驾驶条件的正确轮胎（冬季、夏季），并且这些轮胎处于良好状态。

－ 确保车辆总体上处于良好的驾驶状态（例如，雨刷片／挡风玻璃没有裂痕）。

－ 驾驶员适合操作车辆（没有药物／酒精损害，没有瞌睡驾驶的风险）。

－ 驾驶员有足够的警惕性，在SAE L3级BMW ADS的提示下，能够接管驾驶任务。