主流智能车L2辅助驾驶水平如何？横评特斯拉、蔚来、小鹏与宝马

12月29日，中汽中心旗下中国汽车消费者研究及测试中心（CCRT）举办了“CCRT辅助驾驶测评解析会”。

会议上，中汽测评技术管理部部长周博雅针对市场上六款热门智能电动车的L2级辅助驾驶测评结果进行了解析。六款车型相关信息见下图。

本次评测方法采用的是CCRT（2021版）规程中增加的针对辅助驾驶的评测方法。据悉，2021版于2021年10月发布，是对2018版进行了更新和修订，自2022年1月1日起实施。

CCRT辅助驾驶测评包含性能表现（评价系统是否达到L2级辅助驾驶水平）、驾驶员交互（评价系统是否能确保驾驶用正确使用）两大维度，前者分为智能行车、智能泊车和智能紧急避险的分项评价，占总分数的60％；后者包含系统提示和驾驶员监控的分项评价，占总分数的40％。

得分评级分为四个等级，A（≥88％）、B（80≤ ＜88）、C（60≤ ＜80）、D（＜60）。评测人员由不少于10位的专业测评师和200位以上的车辆实际用户联合进行打分，主观评分占比40％，客观评分占比60％。

测评结果认为：几款车型总体表现欠佳，驾驶员交互得分差异大。

总体得分方面，根据CCRT测评数据，6款车型在裸车（不加装选装包）的情况下，辅助驾驶得分情况参差不齐，且成绩极值偏差明显。

部分车型购买软件选装包后，才能具备完整辅助驾驶功能。蔚来EC6需花费3．9万元购买选装包，智能驾驶总得分提升56．9％；而特斯拉Model 3需花费6．4万元，由此提升4．8％的智能驾驶总得分。

两大测评维度总得分来看，在性能表现方面，六款车的平均得分率为87．3％，得分偏差较小，整体水平优秀，相互差距不明显。其中，小鹏P7以91．6％的得分率排名第一。

而驾驶员交互方面平均得分率仅为54．7％，成绩偏差较大。整体水平相对偏弱。其中，宝马iX3以73．3％的得分率排名第一。

性能表现水平得分与驾驶员交互得分的差值反应整体辅助驾驶系统的稳健程度。六款车中，宝马的差值得分最小，辅助驾驶系统最为稳健。而蔚来EC6、特斯拉Model 3和哪吒U pro的差值得分均大于平均成绩，辅助驾驶系统整体风格更偏向“激进”。

性能表现中的第一项测评——智能行车的评价指标分为跟车能力和弯道组合控制能力。

跟车能力主要检测车辆是否发生碰撞，以及乘坐者在车内感受是否舒适来判定。弯道组合控制能力通过车辆过弯时是否压线、弯道跟车时车辆是否发生碰撞以及车辆的减速度是否过大等方面来评价。

跟车能力和弯道组合控制能力总体得分普遍偏好，但个别车型在两项得分有明显差异。比如小鹏P7的跟车能力得分95％，但弯道组合控制能力得分垫底，仅为76％。

CCRT根据中国驾驶场景数据库、中国交通事故数据库，设计了32个典型测试工况。基于失分情况统计，跟车场景主要有以下五大失分测试工况。

可以看出，部分车辆对前车紧急切出避让、前车急减速、前车加塞闯入、二轮车缓行、目标车占道等中国典型驾驶行为的识别与响应存在不足。

以“前车紧急切出后遇静止障碍”的工况为例，测试过程是使6款车型开启ACC自适应巡航进行跟车，前方目标车辆以40km／h的速度切出跟车道路，切出时距离前放静止车辆37m，监测6款车型的碰撞情况、碰撞速度以及最大减速度。

测试结果显示，小鹏P7和比亚迪汉EV发生碰撞行为，两款车在目标切换识别能力方面存在短板；仅有蔚来EC6的最大减速度到达标准线以下，可以比较柔和的响应该工况，未出现刹车过猛的现象。

弯道组合控制场景主要有以下两大失分工况：急转弯居中控制和弯道高速紧急避险。

以“急弯居中控制”为例，测试过程是使6款车型开启车道居中保持、以60km／h的速度经过半径为250m的弯道，检测车辆是否压线。测试结果显示，只有小鹏发生压线，对于这种急弯的响应不如其他5款车型。

性能表现的第二项——智能泊车主要包含垂直车位、水平车位和斜车位三种泊车场景，且区分划线车位和非划线车位（由其他车辆形成的“空间车位”）。

评测标准主要参考识别车位次数、揉库次数、停车姿态及泊入目标区域后的横纵向距离等数据。

总体得分情况来看，6款车型得泊车水平一般，平均得分仅为65％。主要原因是斜车位的泊车普遍表现较差，仅有比亚迪汉EV和小鹏P7可有效识别。

而对于划线与空间车位的泊车情况来看，空间车位的平均得分明显高于划线车位得分。空间车位泊车场景中，哪吒U pro表现突出，划线车位泊车场景中，比亚迪汉EV表现最佳。测试结果的差异性可能与车辆的辅助驾驶感知方案不同有关。

紧急避险性能包括对道路施工、交通事故和行人横穿的测试。从测试结果来看，６款车型的得分偏差很大，整体水平普遍偏低。特斯拉Model 3以74％的得分率排名第一。

以“行人横穿”避险场景为例，测试过程使测试车辆以40km／h的速度巡航，与行人轨迹TTC为3．6s时，行人以5km／h的速度横穿马路，监测车辆的碰撞程度、碰撞速度以及最大减速度。由此可见，所有车型均有效识别，但响应时间都过晚，减速度较大，制动力过强；其中，只有蔚来EC6、特斯拉Model 3可以有效刹停。

对于辅助驾驶的驾驶员交互测评，主要通过两个方面进行评价：系统提示与驾驶员监控。

系统提示分为：系统表述与系统显示。驾驶员监控包含脱手检测和注意力监测。整体而言，系统提示功能良好，但驾驶员监控能力很弱。

脱手检测测评的结果来看，特斯拉Model 3、蔚来EC6脱手策略较为激进，允许驾驶员长时间脱手；哪吒U pro未设置关闭退出前的急促声觉报警，容易给消费者传递不够明确的信息指示，这都增加了驾乘人员的安全隐患。宝马的脱手检测的处理方式较为稳健，在较短时间内进行了报警提示，并提供了风险避免措施。

在注意力监测方面，多数车辆未配备注意力监测功能，当驾驶员闭眼或低头时，除蔚来EC6，其他测试车辆均未发出声觉报警。

小结

总体来看，六款车的Ｌ２级辅助驾驶能力还有待提升，没有一款车型达到A级得分。车型的辅助驾驶能力各有侧重点，而不是全面发展。

例如，特斯拉Model 3、蔚来EC6行车性能得分较高，但允许驾驶员长时间脱手，存在一定安全隐患。又如，小鹏Ｐ７的整体辅助驾驶得分较高，但弯道控制能力得分垫底。

由此可见，车企在辅助驾驶技术突破及感知方案选择上还应该更深入的思考，基于中国实际的交通路况，使车辆的辅助驾驶能适应更多的交通场景。

目前，中国虽然已经能够达到Ｌ２级辅助驾驶水平，但要实现稳健而可靠的L2还有较长的路要走。

CCRT预期在２０２２年的第一季度发布更多车型的评测结果，包括：高合HiPhi X、埃安Ｖ PLUS、零跑C11、岚图FREE等。

除了辅助驾驶的测评规程，CCRT也在逐步建成中国自动驾驶汽车测评指标体系，包括高速自动驾驶、城市自动驾驶以及泊车自动驾驶三个方面。这一指标体系预计将会在2022年第二季度发布。

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