新能源车企们的“自动驾驶”，究竟有多危险？

文／周雄飞

编辑／子夜

一场突然的车祸，让蔚来被卷入旋涡之中。

上周六，公众号“美一好”发布讣告称，就在蔚来发布今年二季度财报当天下午，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（昵称“萌剑客”），驾驶蔚来ES8在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世，终年31岁。

讣告中还特别提到，发生事故时，林文钦已启用了ES8的自动驾驶功能（NOP领航状态），此消息一经曝出后，很快就成了业内关注的焦点，甚至上了热搜。连线出行向蔚来方面求证，对方表示：“警方正在调查原因，新进展需要再等一等”。

讣告内容，截图自“美一好”公众号

对于这一事故原因，蔚来方面截至目前虽然还未发布相关的公告解释，但对于新能源车企与自动驾驶功能的讨论早已开始，毕竟这是国内新能源车企首次因“自动驾驶”功能出现的车祸致死事故。

昨日，理想汽车CEO李想发表朋友圈表示：“建议统一自动驾驶中文名词标准很重要，L2级别＝辅助驾驶；L3级别＝自动辅助驾驶；L4级别＝自动驾驶；L5级别＝无人驾驶，一个多余的中文字也不要有，避免用户误解。在推广上克制，在技术上投入，对用户、行业、企业都长期有利。”

同日，一只脚已踏入新能源造车届的360董事长周鸿祎引用李想朋友圈，并表示赞同。他认为：“人工智能不是营销话术，没有那么神奇，自动驾驶无人驾驶还有很多路要走很多坑要填，不能为了营销误导用户，L3＝自动辅助驾驶容易混淆误解，还是L3＝高级辅助驾驶比较好。”

威马汽车CEO沈晖也对此发表看法，他表示L2级别辅助驾驶下，驾驶员是负责主体；而在L4级别以上，负责主体却是主机厂。并表示威马的自动驾驶最终选了高频停车场景，就在于相对封闭的环境、相对低速的状态，安全性更高。

目前，“自动驾驶”功能已成为了众多新能源车企的标配。

随着新能源汽车行业的发展，自动驾驶功能逐渐成了业内考量一个新能源车企智能化水平的重要标准之一，由此这一功能也成了众多新能源车企重点研发的领域之一。

作为新能源汽车行业“先行者”之一的特斯拉，2013年就已启动对自动驾驶功能的研发工作，并推出了AutoPliot系统；之后，蔚来、小鹏和理想也推出了各自的自动辅助驾驶功能——NOP、NGP和AD系统。

而随着更多玩家的加入，对于自动驾驶功能的“军备竞赛”更为激烈。率先搭载华为HI的极狐汽车和阿里巴巴、上海浦东及上汽集团共同研发的智己汽车，也在今年相继公开了各自城市内自动驾驶路测视频，一度引爆网络。

这些车企之所以会这样不遗余力地研发自动驾驶功能，是为了用这些功能来吸引消费者来买车。

连线出行通过浏览特斯拉、蔚来及极狐、智己汽车等官方网站，均可发现这些车企均在网站上对于各自的智能化水平进行介绍，比如特斯拉、蔚来、小鹏等车企对于各自的自动辅助驾驶功能均进行了详细介绍。

与特斯拉、蔚来一样，极狐和智己等大厂合资车企，同样在官网上对自身的自动驾驶系统大书特书，极狐甚至在介绍语中写明了“智能高阶自动驾驶”。

但由于此前特斯拉曝出自动驾驶众多车祸及“L2级别辅助驾驶”真相后，公众对于新能源车企所宣传的自动驾驶水平也产生了质疑，甚至认为一些车企涉嫌夸大宣传。

那么，就目前而言，特斯拉、“蔚小理”及极狐等车企在自动驾驶功能的水平到底如何？是否有车企真的在自动驾驶功能上涉嫌夸大宣传？事故之后，对于车企的影响会是怎样，之后的自动驾驶之路会走向何处？

1、各个车企“自动驾驶”的水平如何？

本次蔚来ES8事故发生后，所有的目光都聚焦于NOP系统。

就在讣告发布后不久，一些媒体就找到了林文钦的好友郑先生，这位郑先生认为事故中的ES8开启了NOP功能。据他介绍，蔚来方面的工作人员通过后台数据也证实了“车辆使用了NOP功能”。

NOP功能，即蔚来自动辅助驾驶功能（Navigate on Pilot），也被称为领航辅助功能，于去年9月底发布。它是基于原有的NP（NIO Pilot）自动辅助驾驶系统的基础上，结合高精地图可实现在高速公路等封闭道路上，让车跟随导航行驶，并根据路况自动切换车道、以及驶入驶出匝道。

为了实现这一功能，蔚来在硬件方面使用了毫米波雷达＋摄像头的识别组合方案，单从ES8这款车型来看，其拥有1个三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。

蔚来自动辅助驾驶功能介绍，截图自蔚来官微

据蔚来介绍，基于这些硬件的NOP功能开启后，驾驶员就可以根据需求将尽可能多的权限交给该功能，让车辆根据导航路程进行自动接管驾驶，这让其成为了当时全球“唯二”实现这一功能的车企。

之所以称之为“唯二”，因为在蔚来前面，特斯拉也已实现这一领航辅助功能。

早在2019年5月，特斯拉就在国内向一些车主开放了对于NOA（Navigate on Autopilot）功能的内测，按照特斯拉官方介绍，在开启这一功能后车辆会自行判定行驶在哪一条高速车道上，并且还可在抵达匝道口时自主驶离高速路。

与蔚来相同的是，特斯拉的NOA功能也是基于最早的辅助驾驶系统AP（Autopilot）而来。但不同的是，蔚来实现NOP主要依靠毫米波雷达，而特斯拉却依靠纯视觉识别，后者已卸掉了车上最后一颗毫米波雷达。

在特斯拉和蔚来身后，小鹏和理想紧跟而来。

就在蔚来发布NOP功能的次月，小鹏就基于小鹏P7推出了旗下的自动辅助驾驶系统——NGP（Navigation Guided Pilot），并宣布这一系统将在今年一季度推送Beta体验版本。

今年5月底，理想汽车在发布2021款理想ONE的同时，也发布了自家的自动辅助驾驶系统AD高级辅助驾驶系统。

在功能方面，小鹏的NGP和理想的AD同样可以做到特斯拉、蔚来具有的自动超车、自动换道和自动上下匝道等基础功能。此外，小鹏还宣称NGP还可做到对于交通锥的识别和避让、大货车避让和拥堵车道超级跟车等其他功能。

从特斯拉开始，到蔚来、小鹏和理想快速跟进，这场在新能源车企间的自动驾驶争夺战已然开始。

今年4月，搭载华为智能汽车解决方案HI的ARCFOX极狐发布，除开与华为合作之外，这一品牌引人注目的还有被宣传的更高阶的自动驾驶功能。据官方介绍，极狐阿尔法S HI版可实现真正意义上城市内开放道路的自动驾驶。

这一车型发布后，一时间引发了业内的广泛关注和讨论，因为在此之前无论是特斯拉、还是蔚来、小鹏，做到的自动辅助驾驶仅是像高速这样的封闭道路，而极狐却声称可实现城市内开放道路上的点到点自动驾驶。

同月，随着极狐阿尔法S HI版开启试乘和相关路测视频的流出，让这一车型再次得到关注。在视频中，测试车辆行驶平稳，在红绿灯启停、无保护左转及复杂路段无接管等表现成为主要的亮点。

极狐阿尔法S HI版路测视频截图，图源42号车库

而在两个月后，一则智己汽车在上海中心城区实现自动驾驶40分钟0接管的视频也在网络中流传。视频中，智己汽车的工程测试车40分钟内从位于上海市中心的威海路出发，经茂名北路、延安高架、内环高架、南北高架，再返回出发地点，整个行驶过程均处于无接管状态。

视频被曝光后，就有业内人士表示，视频中的智己汽车工程测试车已经非常接近L4级高度自动驾驶。而作为这一技术支持的，正式智己汽车与自动驾驶公司Momenta合作研发IM AD自动驾驶系统。

无独有偶的是，就在极狐阿尔法S HI版路测视频传出后，也有一些媒体将其能力称之为L4级高度自动驾驶。

然而，这些车企所展示或宣传出来的能力，或许存在一定水分。

去年年底，随着特斯拉向加州机动车管理局（DMV）的两封邮件被曝光后，世人才得知特斯拉所宣传即将面世的完全自动驾驶仅达到了L2级的水平。连线出行曾在《被监控？被甩锅？被欺骗？我再也不敢开特斯拉了》一文中对此做过详细阐述。

按照美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准，L0表示完全没有无人驾驶系统，从L1至L5自动驾驶技术不断成熟。L1为辅助驾驶，L2为部分自动驾驶驾驶，L3则是分水岭，可以在一定条件下自动驾驶，L4和L5分别是高度自动驾驶、完全自动驾驶。

自动驾驶技术分级标准，图源美国汽车工程师学会官网

特斯拉被打脸后，蔚来、小鹏推出的所谓领航辅助驾驶也随之被审视。

“基于此次事故，其实可以看出蔚来NOP面对像路政车这样的缓慢行驶车辆或静止物体的识别上并不成熟，这点很像特斯拉在美国曾出现的撞击白色车厢事件，同样由于没有识别到静止物体。鉴于以上，特斯拉NOA、蔚来NOP小鹏的NGP和理想的AD基本属于L2水平。”盖世汽车研究院王显斌对连线出行表示。

而对于一开始就在自动驾驶功能宣传上颇为高调的极狐和智己而言，同样也存在问题。

就在两家车企的路测视频被曝光后，一些业内人士对其开始质疑，认为所谓的路测都是经过上千次测试后调优的，因此无接管其实也是伪命题。对此，一位前华为员工在社交媒体上进行了证实。

这位华为前员工在社交媒体上留言表示，“路测视频中的测试路段，基本都已测试过上千回，基本已拟合调优过，这一效果基本叫得出名字的无人驾驶公司都能做到。”

在王显斌看来，智己和极狐虽然通过视频展示了其自动驾驶的能力，但也依然是特定场景下的领航辅助驾驶，而真正的城市内自动驾驶需要的场景会更大，同样也会更自由，因此这两家车企在辅助驾驶的水平依然没有达到L3水平。

现在来看，无论是特斯拉，还是蔚来和小鹏，亦或者是智己和极狐，在自动驾驶功能上的真实水平基本都处于L2及L2＋的水平，尚未达到L3水平。但这些车企为了卖车和打造影响力，在营销宣传上有夸大的嫌疑。