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深扒特斯拉自动驾驶死亡事故:为何那么迟才宣布?
来源:新能源汽车网
时间:2016-07-04 10:01:51
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深扒特斯拉自动驾驶死亡事故:为何那么迟才宣布?相信你已经被特斯拉的这起自动驾驶事故刷屏了。2016年5月7 日,来自美国俄亥俄州的40岁男子Joshua Brown,驾驶Model
相信你已经被特斯拉的这起自动驾驶事故刷屏了。2016年5月7 日,来自美国俄亥俄州的40岁男子Joshua Brown,驾驶Model S开到一个十字路口时,与一辆大型拖车发生意外碰撞事故后死亡。当时,Model S的Autopilot自动驾驶模式处于开启状态。根据外媒对拖车司机Frank Baressi 的采访,由于对方车主车速过快来不及避让。
Joshua Brown
特斯拉官方是这样解释的:
当时Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上,自动驾驶处于开启模式,此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路。
在强烈的日照条件下,驾驶员和自动驾驶都未能注意到拖挂车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统。
由于拖挂车正在横穿马路,且车身较高,这一特殊情况导致Model S从挂车底部通过时,其挡风玻璃与挂车底部发生撞击。
?事故解析图(请看箭头方向):V01为拖车,事发时正要左转;V02为Model S,发生碰撞事故后向右侧滑行。
这个事故目前有几个争议点:
1、为什么Autopilot没有识别出拖车?
我们已知Model S上的Autopilot系统是这样配置的:来自Mobileye的前置摄像头,位于挡风玻璃中间;来自博世的毫米波雷达,位于保险杠下方;12个超声波传感器,分布在车身四周。由于量产成本的原因,Autopilot并没有使用Google无人驾驶车上的激光雷达进行探测。
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