激光雷达有哪些？工作原理又是什么？

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS），和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统。相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。

目前激光雷达可分为激光测距雷达、测速雷达、成像雷达、大气探测雷达以及跟踪雷达，按照线束分类为单线及多线激光雷达。相比单线，多线在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。

车用激光雷达的工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间（Time of Flight，简称TOF）测量方法。

光速为每秒30万公里，要区分目标厘米级别的精确距离，那对传输时间测量分辨率必须做到 1 纳秒。激光雷达通过红外光束 Light Pluses 发射、反射和接收来探测物体，当激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以 2，即可计算出发射器与物体的距离，但光束无法探测到被遮挡的物体。