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日本测试全球首款自动驾驶水陆两用巴士
日本测试全球首款自动驾驶水陆两用巴士 据外媒报道,日本水陆两用汽车协会(Japan Amphibious Vehicle Association)、埼玉工业大学、ITbook
据外媒报道,日本水陆两用汽车协会(Japan Amphibious Vehicle Association)、埼玉工业大学、ITbook Holdings、ABIT Corporation和群马县组成的联盟将于12月开始试验全球首款自动驾驶水陆两用巴士。该联盟主要获得了日本财团(Nippon Foundation)的支持,已经筹集了2.5亿日圆(约合240万美元)的资金,可供该项目持续至明年3月。之后,支持者会对项目进展进行评估,预计还会提供更多的资金。
该辆水陆两用巴士是长野原小镇的财产,由一辆改装的卡车结合船底设计而成,可载40名乘客。在陆地上,该巴士采用卡车的柴油发动机,在大坝中行驶时采用独立的船用发动机,时速为3.6海里/时。
埼玉工业大学正在研发陆上和水上自动驾驶技术,此类技术基于用于自动驾驶汽车的开源Autoware平台以及用于改装Joy Cars的控制器而研发。埼玉工业大学自动驾驶技术中心主任Daishi Watabe表示:“Joy Cars是为残疾人设计、由操纵杆控制的汽车。经过改装,配备了执行器和操纵杆控制系统。”
目前,正在研发两套经过改造的Joy Car执行器,用于改造长野原水陆两用巴士,一套用于陆上,一套用于水上。两套都是由陆上执行器改造而来。自动驾驶控制系统将管理四个主要控制领域:车辆进水/出水位置识别、防止船体倾覆的传感器防抖装置、管理周围环境3D视图变化的自定位技术(考虑到大坝的水位会大幅变化)、以及一个基于声纳的避障方案。此外,还会利用AI技术为障碍物探测、自定位和路径规划提供帮助。
(来源:盖世汽车)
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