全球自动驾驶榜单发布！盘点国内外自动驾驶现状

众所周知，自动驾驶技术已成为汽车圈一个风口浪尖的热词。相较于传统汽车，拥有自动驾驶的汽车拥有诸多显著优势，一是自动驾驶汽车能够缓解道路拥堵、提升交通安全，二是自动驾驶汽车能为用户提供更便利更好的出行体验，三是自动驾驶技术将带动整个汽车产业链发生巨变，催生交通出行新生态。而如今，无论是科技巨头还是传统车企都在钻研自动驾驶的相关技术。

前不久，美国研究机构Navigant Research（NR）发布了2020年自动驾驶竞争力排行榜单，从这份榜单中，我们更深入的了解自动驾驶行业的最新现状。

● 什么是NR自动驾驶排行榜？

今年是NR公司连续发布自动驾驶排行榜的第四年，而NR自动驾驶榜单之所以会被行业所公认，是因为其调研的综合性，除了考究企业的技术、产能、产品质量&可靠性，还涉及到公司愿景、发展策略、合作伙伴、生产策略、营销、产品组合、长期投入共十个指标进行综合测评。

与此同时，NR自动驾驶榜单报告权衡指标还有另外两个维度上的考量，以图中显示的横坐标为策略能力（Strategy），竖坐标为执行能力（Execution），最终将全球自动驾驶领域的主流玩家划分为领导者、竞争者、挑战者以及跟随者四个等级。

在此次NR自动驾驶榜单中，共有18家企业入选，其中不乏我们熟悉的企业，比如Ford（福特）、Baidu（百度）、Toyota（丰田）、Volkswagen Group（大众集团）、BMW（宝马）、Volvo（沃尔沃）、Tesla（特斯拉）等。值得一提的是，处于第一梯队玩家的公司依然是Waymo、通用Cruise、福特，但与往年不同的是，百度首次进入榜单“领导者”的位置，而百度在去年还处于第二阵营的位置，排名第八，进步神速。

● 科技巨头强势入局自动驾驶领域

一直以来，科技巨头都是参与自动驾驶技术研发的重要力量，其中国内的百度和美国的Waymo都是这一领域的领先玩家。百度作为国内知名的互联网企业，其创立的百度搜索引擎、百度地图无人不知。而在自动驾驶领域，凭借着多年来大量投入和深入研究，百度也已成为全球自动驾驶领域的领先玩家，而最令大家印象深刻的莫过于2018年百度Apollo无人驾驶车队的春晚表演。

据悉，百度Apollo是一个开放的数据及软硬件平台，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分，将汽车，IT和电子产业连接在一起。通过基于车辆平台的全功能套件，百度Apollo整合了自动驾驶所需的各个方面，该套件涵盖硬件研发、软件和云端数据服务等几大部分。百度Apollo平台一大优势是开放度很高，据百度方面介绍，百度Apollo在全球拥有36000名开发者，生态合作伙伴178家，开源了56万行代码。合作方覆盖了福特、戴姆勒、宝马、北汽、一汽、现代、长安等主机厂，目前已有178家生态合作伙伴共同参与了各个部分和整体系统的开发。

截止到2019年12月，Apollo车队总测试里程累计超过300万公里，覆盖北京、武汉、沧州和长春等23个城市。Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件。去年12月，百度Apollo在自动驾驶开放平台基础上继续升级，又发布了车路协同、智能车联两大开放平台。

另一家自动驾驶独角兽公司则是Waymo，大家可能对它的了解并不多，但提到谷歌，相信没几个人不知道的。不过从2016年开始，自动驾驶项目就从谷歌独立出来，成为谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，并取名为Waymo。

与百度走车路协同的方向不同，Waymo研究的技术路线是单车智能，得益于十年时间的技术积累与大量测试，Waymo累计测量里程已经达到2000万英里，遥遥领先于其他公司，具备自主研发并制造自动驾驶相关软硬件的能力，并能为客户提供包括软件和芯片及激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器在内的整套方案。

作为行业的先行者和领先者，Waymo还是第一家推动无人驾驶商业化的公司。2018年底，Waymo宣布在美国亚利桑那州的凤凰城推出首个商业化打车服务,成为首家无人驾驶车辆商业化落地的公司。目前Waymo的无人出租车队数量总计达到了600台的规模，其中大部分都在凤凰城。除了在打车服务上深入布局之外，无人货运、公共交通也都在Waymo的布局之中。

值得一提的是，今年3月初，Waymo共获得了22.5亿美元（约合人民币156亿元）融资，并计划开启全球化进程，首个海外项目或落地法国，而中国也有望在计划之内。此外，目前Waymo拥有全球首个专注于生产L4级自动驾驶车辆的工厂，并交付了首批自动驾驶乘用车和卡车。

● 中国车企的自动驾驶到哪一步了？

除了科技巨头的强势参与，国内车企也在积极布局自动驾驶领域。3月10日，长安汽车举办了一场UNI-T自动驾驶的路测直播，这也是全国首款提供L3级别自动驾驶功能的量产车型。据长安官方介绍，长安UNI-T在部分工况下实现自动化驾驶，可以解放“双眼”。在高速公路辅助驾驶功能中，可实现自动跟车、驾驶员确认的自动换道、智能推荐换道，还支持全速自适应巡航等。

从路测直播的过程中可以发现，长安UNI-T在车速40km/h以下，驾驶员松开双脚、双手，同时眼睛对视副驾位时，这个过程中系统始终没有发出警告。而在40km/h以上，驾驶员可以松开双脚、双手，但是一旦视线离开前方，系统立即就发出警告，但仍然可以实现车道保持、自动过弯、自动感应道路限速等功能。

根据长安公布的自动驾驶系统信息来看，长安UNI-T应用了5个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，同时搭载了ADAS地图（并非高精度地图）。而这套自动驾驶的控制器供应商并未公布，但其芯片的核心算法则由长安自主开发完成。目前长安已完成了5000万公里测试，其中包括200万公里路测和4800万公里仿真。

无独有偶，广汽新能源也即将推出L3级自动驾驶系统。3月4日，广汽新能源对外发布了Aion LX全球首款搭载高精地图并实现L3自动驾驶的可交付车型。凭借着Apollo高精地图的加持，使得Aion LX更好地实现L3级自动驾驶功能，官方称ADiGO自动驾驶系统3.0可在中国全高速和城市快速道路使用。

与传统地图仅作为导航功能不同，高精地图专供自动驾驶系统，直接服务于智能驾驶决策控制器。高精地图定位精度可达厘米级，同时可识别三维立体事物，比如多层立交桥，还可提前预判前方1公里的行车路况，搭配摄像头、雷达等传感器为车辆提供更强的监测能力。据悉，Aion LX的L3级自动驾驶系统，预计将在2020年7月初正式搭载于Aion LX车型。

而在今年，还有小鹏、长城、北汽新能源、威马等车企将陆续实现L3级自动驾驶的量产。以小鹏汽车为例，即将上市的小鹏P7不仅拥有超过700km的续航里程，同时还会提供L3级别自动驾驶。根据其公布的自动驾驶系统信息显示，小鹏P7在硬件层面上搭载英伟达Drive Xavier自动辅助驾驶芯片、高通骁龙 820A车用处理器、12个超声波雷达、13个自动驾驶摄像头、5个毫米波雷达，软件上的英伟达Xavier计算平台、高精地图以及高精度定位融合技术等等。

● 总结：

目前来看，以百度和Waymo为代步的科技公司，已进入到L4级及以上的自动驾驶等级，甚至实现了L4级无人车的量产。而国内不少车企已进入到L3级自动驾驶的量产阶段，少部分车企正在开展L4级别的路测和研发。

然而，在大多数普通用户看来，自动驾驶技术似乎距离我们的生活还非常遥远，毕竟很多车型连基础的自动辅助驾驶都还没做好。而更高阶的自动驾驶，如L3级自动驾驶仍面临诸多挑战与困难，比如技术、安全、法规、成本等难题，但对比几年前，现如今整个自动驾驶行业确实有了极大的进步。马斯克曾说过，“如果你购买一辆没有带自动驾驶系统功能的汽车，就像买匹马一样。”从上述企业一系列举动可以预见，更加智慧、完善的移动出行将成为未来汽车产业的发展趋势。