无人卡车迎面驶来

从去年双11期间,德邦快递首次推出“麒麟号”L4级别无人驾驶货运车开始,目前L4级无人驾驶货运车总运营里程达11490公里,平均每趟货物运输124票,累计货物运输18004票。从其上线后的运营数据看,其系统已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多场景下实现稳定无人行驶,最高时速达90公里。

从德邦快递的运营情况来看,无人驾驶可显著降低成本支出。近日,德邦快递首席数据官刘伟在接受杂志记者采访时表示,德邦的短、长途驾驶员大约有1万人,年人均成本可达10万。在应用无人驾驶技术后,原本需要配3名驾驶员的长途干线无人货车只需配两名,照此测算,保守估计可以节省10%的驾驶员,一年下来相当于能省下1亿元开支。

京东集团副总裁、X事业部总裁肖军则对此表示,现在中国货车的保有量在500万辆的水平,目前每辆卡车配有2～3名司机,如果可以通过无人驾驶的技术取代1名司机,便能带来5000亿元的成本下降空间,这就是科技带来的效果。

无人货车带来的不仅仅是人力成本的下降,还有运输效率的提升。上海国际港务集团工程技术部总经理罗文斌在未来出行大会上表示,上海洋山港每小时的作业的效率达到了每小时44个Box,每一个昼夜可以作业的能力为14451TEU,整个洋山港是通过东海大桥来联系的,面临着每天流量的不均衡,作为唯一通道的东海大桥的运输能力没有得到充分的发挥,如何发挥东海大桥的能力,这个是必须思考的问题。如果自动驾驶卡车可以实现24小时有计划的精准运输,就可大幅提升洋山港的运输效率。

刘伟表示,无人驾驶可提升快递物流行业安全等级。数据显示,在机动车市场占有率不到13%的货运车辆,却制造了30.5%的交通事故和48.23%的死亡人数。而无人驾驶系统可有效规避疲劳及情绪驾驶,大幅度提升行业安全水平,减少事故赔偿成本。以德邦在嘉兴和桐乡之间的无人货车为例,常态化的测试以来,没有出现一起事故,也没有违章。

中寰卫星导航通信有限公司(以下简称“中寰卫星”)产品总监陈红涛在接受杂志记者采访时表示,2018年11月在兰州南的收费口有一个17公里的大下坡,因为是新手司机,不熟悉路况,一路踩刹车导致刹车片失灵,事故造成了15人死亡,44人受伤。同年11月,因卡车司机疲劳驾驶,冲向了卡车的护栏,造成了几个小时10公里的大面积的拥堵。今年10月,无锡的高架桥侧翻,由货车超载引起的,造成了三死二伤的惨剧。

在现在的客观条件下,无人货车想要实现全面无人化还有困难,但依据无人货车而研发出的技术可以逐步提高目前货车的安全系数。中寰卫星提出了基于人、车、路协同的解决方案。从人的角度来说,可以对驾驶员的行为做很好的检测,比如说在整个行车的过程中,左顾右盼、接打电话、低头、疲劳,闭眼所有的危险驾驶行为,都可以精准捕捉。还有急刹车、急加速、超速、急转弯所有的不安全的驾驶行为都可以进行记录,通过这些记录可以对每一个驾驶员进行打分,从二个维度去建立模型。有了这些建模的信息后,就可以进行有针对性的安全教育。

另外,加装ADAS的主动安全预警,可以做到前向碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警。当检测到真正的有风险的时候,会进行自主刹车。同时,中寰卫星除了把地图作为传感器,通过ADAS地图数据获取超长距离道路信息,有效补充周围道路信息的数据。在ADAS地图上又往前进了一步做了一些研究,提出了PCC预先性巡航,把地图的数据装到T-Box里面,这样车辆会知道前方的路况,由车辆判断应该采取怎样的驾驶行为,同时结合优秀驾驶员的行为模拟这些驾驶行为。陈红涛介绍,“我们曾做过实车测验,有三辆车是司机自己开的,有两辆是通过PCC控制的,通过PCC来控制的车辆速度更快,平均油耗节省了6.4%左右。6.4%相当于一年可以节约1.2万元左右,这是一个相当可观的数字。”

随着自动驾驶潜力的释放,雷达庞大的市场空间不断扩大。刘伟表示,“德邦在过去这一年,除了技术算法的优化,我们还在车辆结构方面进行优化。硬件成本中最大头的是激光雷达,占比超过50%。以往采购的进口激光雷达一颗需要三四万美元。随着中国制造的飞速发展,质量突飞猛进。国产激光雷达价格可以便宜至少一半,大大加速商业化落地的可能。”

而行易道科技创始人兼CEO赵捷在未来出行大会上也表示,“无人驾驶离不开雷达,而毫米波雷达是不可或缺的。随着人类技术的更新换代,各个零部件会发生各种各样的革命和提升,但是雷达这种形式不会消失,这种传感器的能力和需求也不会消失。”毫米波雷达有两大优势,首先,这类雷达在全天候的工作条件下都不会失效;其次,其在测距和测速方面拥有其他传感器所没有的准确性和快速反应能力。这两大优势也让毫米波雷达成为当下汽车ADAS以及自动驾驶技术中的核心传感器之一。赵捷对于毫米波雷达市场的未来十分乐观。在其看来,随着自动驾驶潜力的释放,毫米波雷达庞大的市场空间不断扩大。当下,L2级自动驾驶车辆上只需要一个毫米波雷达,而在未来的L3及以上级别的智能交通和智能驾驶的技术路线里面可能会超过六个。

雷达背后所蕴含的市场虽然庞大,但是目前大部分市场份额仍然被世界级汽车零部件供应商巨头所占据,尤其是毫米波雷达市场也接近被奥托立夫、博世、大陆、德尔福四大一级供应商垄断。不过赵捷表示,对于汽车公司来说智能化是公司的核心技术,意味着智能驾驶雷达的大脑,主机厂从战略的角度是不会放弃这个主动权的,一旦放弃车企就会沦为组装厂,这是谁也不愿意看到的事情。基于这个战略上的考虑,我国的主机厂意识到这是供应链的安全问题,自然希望把核心技术以及汽车大脑的这些技术的引进和开发放在自己手里。