特斯拉Model S自动驾驶碰撞细节详解

前段时间，一位欧洲司机开着Model S在高速公路上飞驰，开启了自动驾驶（Autopilot）模式，然后与前车发生了撞车。目前尚不清楚他在开启自动驾驶模式的时候双手有没有离开方向盘，当时前面有一辆汽车突然变道避让一辆停在高速公路上的货车，而这辆货车几乎占据了半边车道，Model S并没有发现停在路上的货车。结果，与货车直接撞上了。现在就这个事情聊一下。

　　首先AEB是必须能检测前方停止车辆的，这个不能乱说，先解释一下AEB，这是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

　　其中欧洲新车安全评鉴(Euro NCAP)的测试细节：

　　具体来说，30km过去的时候，基本上AEB开启的：

　　1)AEB在不需要刹车的时候刹车——丰田事故

　　2013年5月28日在东京都葛饰区的首都高速公路上发生了一起行驶时自动刹车引起的追尾事故，由于通过雷达自动探测前方障碍物防撞的装置存在安全隐患(探测到相邻车道的车辆漫反射出的雷达波时，可能会误认为正面有障碍物而自动刹车)，可能会因此引起急刹车，将召回2012年12月至2013年6月生产的“皇冠”、“雷克萨斯IS300h”等4个车型的约两万辆汽车。

　　2)AEB没有达到预期——马自达事故

　　2013年11月10日马自达“CX-5”自动刹车系统体验试驾事故，这个是典型的驾驶员认为自动刹车能工作，所以没有通过踩刹车或打方向盘来规避碰撞，而SCBS(Smart City Brake Support，智能城市制动系统，这个系统可以在车速低于30km/h时，当侦测到前方有障碍物时自动制动，减少发生碰撞或追尾的事故。)将自动启动制动装置，同时减小发动机的输出功率，但是这个具体的效果还是超过了其能力范围。

　　探讨这个问题，我个人觉得还是参考整个系统的参数设施，这里AEB/PCS可能没有启动，一般而言，测试的标准都是按照30km设计的，内嵌的ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统）和PCS的设计速度考虑的一般是装备的PCS系统(丰田的预碰撞安全系统称为Pre-Collision System，简称PCS)的工作主要分为两个阶段：

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