五部门关于开展2024年新能源汽车下乡活动的通知
新能源车辆发展规律初步探讨
新能源车辆发展规律初步探讨新能源车辆发展规律初步探讨现在大家都在讨论汽车后续的发展方向。目前,大家讨论关键词有:电动化、智能化、网联化、共享化、轻量化、氢能化、换电模式等等。鲜有认
新能源车辆发展规律初步探讨
现在大家都在讨论汽车后续的发展方向。目前,大家讨论关键词有:电动化、智能化、网联化、共享化、轻量化、氢能化、换电模式等等。鲜有认真研究汽车产业发展规律,探寻出汽车发展必然性趋势。到目前为止,聪明的专家学者、果敢又富有执行力的汽车高管,看汽车发展方向及趋势,如雾里看花闻花香而不见花美,又如盲人摸象各执一端莫衷一是。所有人均不能给一个明确而具体、权威性和令人信服的趋势判断。媒体和学术界经常出现的观点也是人云亦云,给大众的印像是新能源汽车发展技术路线是"条条大路能通北京,大家都在弯道超车",但是却回避走哪一个路径是最近,造成当前中国的汽车产业全部驶入弯道,忽视了两点之间直线最近的最简单常识,误入歧途,耽误了发展。
对汽车后续发展方向及路径的讨论,实质上是对汽车发展规律的认识。汽车发展规律具有必然性,单个人对汽车发展规律的认识必定有局限性的。当人们对汽车发展规律认识到位了,就能少些许盲目性。笔者按从汽车发展规律性研究的角度,对研究汽车的发展方向(汽车发展的必然性)予以即研究、得到基本结论:未来发展新能源汽车的直线超车路径是,短途纯电,长途增程的LY混动车,及人工为主、智能为辅的渐进式车辆智能化。
(1) 事物发展的必然性
是指事物发展、变化中的不可避免和一定不移的趋势。必然性(跟"偶然性"相对)是由事物的本质决定的,认识事物的必然性,就是认识事物的本质。而新能源汽车的本质就是能源利用方式的优选。
车是人和物体的位置转移工具,满足人的出行需求,实现货物运送是车的基本属性。由人力车发展到马车(牛车)、再发展到机动车(蒸汽车、电动车、内燃机车)自然有其规律所遵循,发展的必然性原因是客观的。
图 1 车辆演变的规律是什么?
驱动汽车运动的必须是机械力(机械能),给汽车机械能的装置是能量源,当前产业化主流的动力源有两种内燃动力和电动动力两种。燃料化学能通过燃烧释放内能,内燃机做功也可以用来发电,用于驱动电动机的。电动动力的能量源则是来自电能。人力、马(牛)力由肌肉推动车辆,是生物能的持续输出,蒸汽机、内燃机和电动机的输出持续的机械能。所有的能源储能介质,如汽柴油、甲醇、氢能、太阳能、风能和电能都不能直接驱动汽车运动,必须有能源转换装置,对汽车而言,电池、汽柴油等是能源储能部件。发电机、内燃机和传动机构是能源转化部件。
内燃机和电动机之间还存在混动,混动车都可以看成是增程车型。市面上各种混动车型、不同的是油电供能比例的不同。根据油电比例的不同,电动化车辆可以有一个新的划分方式。100%油供能称为油气电动化车辆。100%电供能称为电池车。而短途纯电长途增程则称为增程车。增程车分两种。第一种是偏油气车:以满足城市通勤、短途出行(通常小于60~100公里)的大功率油气发动机增程车。第二种是偏电池车:当纯电续航里程较长(如160~500公里)、根据每次出行的里程需求确定纯电续航、当出行距离超过纯电距离、选择小功率发动机作为增程动力,增程发电在电池电量较充足的情况就与电池一起供能。
必需认识到的是,增程车的使用小功率内燃机+发电机作为转换部件,其转换效率要比大规模电站效率低很多,但是因增程车中,偏电池车在每次出行中电能提供能源占比更高,在短途的时候甚至达到100%,而长途的时候,有电池提供能量。整体能源利用效率也比燃油车高。这样还有一个好处是能够恰当地提高了能源存储部件的能量密度。
(2) 电能来自清洁可持续的新能源,用电的车辆离新能源最近
目前新能源类别比较多,车辆不是新能源,而是新能源的利用方式。大部分的新能源,如生物质、光伏、水电、风电其能源的输出都以电能为主,故未来的车辆必须是以电能为主导,才能实现能源来源清洁可持续。
图 2 光伏水电生物质等电力来源是清洁可持续的
电驱动汽车发展尝试了混合动力汽车、插电式混合动力汽车、增程式电动汽车,纯电动汽车以及燃料电池发电系统的电动汽车。其中混合动力汽车、插电式混合动力汽车、增程式电动汽车都保留了内燃机。但并不是说利用内燃机就不是新能源,比如使用液态阳光(如甲醇等)的内燃机,也是新能源。只是内燃机转换能源的效率(最高近50%)远低于电动机(超过90%),利用电能的控制方式也比内燃机快稳准。但因液态阳光、生物燃料和氢能源的能量密度较电池高出两个数量级,只能用来作为备用能源提高整车能量密度。内燃机提供的是辅助能源。
(3) 汽车电动化推进十分艰难的缘由
电驱动车辆的出行,比内燃机汽车要早上数十年。内燃机车辆长期占据产业主导位置,电驱动车辆市场份额极低,即便是今天电动车存量在交通工具中的占比仍未达到1%。要从0%发展到100%。这是多么艰难的事情。造成电驱推进艰难的主要原因能源储能部件的能量密度差异,电能储能的电池与汽柴油能量密度相差两个数量级。在汽车上将汽柴油转换为电能,即便内燃机效率只有30~50%,发电机效率95%,汽柴油转换为电能其能量密度仍有大幅领先,至少是一个数量级,也就是几十倍于电池。混动车就是利用了这样的能源规律。此外还有,混动车的能源转换部件,如电动机+传动,其能量转换能力及能量转换部件能量密度也比大功率的内燃机高。
图 3 混动车要集中纯电池和内燃机车的优点
而这样的混动,如增程方式,尽管其小功率内燃机+发电机的能源转换部件能量密度比大功率内燃机更高,工况稳定内燃机效率也更高。但因其能源转换经过好多手,第一手内燃机,第二手电力电子变换,第三手电动机,然后才是能源的有效输出机械能,有些还要经过电池的充放电,两次电力电子变换。最多是经历了六道手,每经手一道能源变换环节,都会有能源的损失。这是当前车载内燃机增程器无法推广的基本原理。如何降低能源变换次数,是提高增程车辆能源有效转化为车辆机械能的效率方法之一,增程系统的能源密度较当前主流锂电池高数十倍以上,这样的轻量化可以降低车辆能源损耗。也是提高车载能源转为车辆机械能的有效方法。
故增程式车辆具备融合电动车、内燃机车的优点。
(4) 发展新能源汽车的基本途径
新能源包含光伏、水电、风电等可持续清洁的电力,还包括液态阳光,氢能源和生物质燃料等等能源来自太阳能的化学内能。发展新能源汽车就是发展利用太阳能的方式。
什么样的太阳能利用方式才是最好的呢?借助"WTW"油井到车辆的概念,有"STS"即"solar to service"太阳能到服务人生产生活的效率。
这个效率有三类:
第一类效率是"STS"的能源转换效率,如光伏发电效率,电机效率等。
第二类效率是"STS"的经济效率,即单位能源成本。如度电成本,燃油燃油价格等。
第三类是"STS"能源转换装置成本效率,即单位能源的转换成本,如家里煮饭的电饭煲成本,电动化车辆购置成本。
这三种类效率是用来判断新能源汽车好坏的客观标准。
车用电动机的发展具有必然性,是因为电动机能源转换效率最高、电能是当前能源种类中较便宜的能源,此外电机的制造成本也较内燃机、燃料电池等等能源转换装置更低。车用电动机的必然性是有前提的,这个前提条件是车载电能足够多,足够便宜。
车载电能来源有多种途径,目前主要有:
1) 电化学储能电池,如锂电池。
2) 车载电磁感应发电,如增程。
3) 燃料电池,如甲醇燃料电池等。
4) 其他。
(5) 储能电池能满足驱动电机的要求吗?
早在130多年前,铅酸储能电池就能满足提供车载电能需求,并在内燃机技术成熟前成为主流出行方式。但因电化学储能电池较燃油内燃机的能量密度性能缺失,电化学储能电池失去了市场价值。
进入二十一世纪,经过二十年的努力电化学储能中的佼佼者,锂离子电池能量密度获得极大的提升,到2018年,量产化的能量密度已经超过300WH/KG。固态电池的实验室水平已经普遍获得600WH/KG,目前实验室电池最高能量密度水平是Innolith AG达到1KWH/KG。理论上电池最高能量密度则是2018年Goodenough研究室Braga女士开发出来的Li-S化学电池与超级电容复合类电池,其理论值达到8KWH/KG。实际有望达到30~40%。也就是3.2KWH/KG。
我们知道阿波罗登月工程中使用的最高化学能源是氢氧燃料,其能量密度只有4.41KWH/KG。如果Braga提出的电池达到理论水平8KWH/KG,那么人类将进入星际时代。百年内,月球、火星上将会有超大城市出现。故电化学储能解决地面的交通出行问题是完全没有问题的。
(6) 最佳的新能源车辆发展技术路径是车辆能更好地利用能源
经过上面的论述,什么样的车辆发展技术路线才是最佳的呢?在"STS"的判断标准下,我们得到了最佳的利用能源的方式才是最佳的车辆技术路线。
我们先看一种全新的增程系统结构
图 4 新型增程车典型图
如图4,这是一辆带发电功能的纯电动车,也是一辆增程车,当车身前舱增加一套增程发动系统,就可以通过传动带动发电电动机A发电。以图4增程车结构为基本动力配置原理,可以设计出下面三种类型产品。
第一种:车上动力系统总功率小于60KW的48V系统车辆,短途纯电,长途增程。购车成本3~6万。用来取代摩托车、三轮车、电单车。市场容量1亿辆以上。
第二种:纯电动乘用车、增程乘用车、外置增程乘用车、偏油气车、混动车。这些车辆根据市场需要设计,种类多。未来车辆技术方式以外置增程,短途纯电长途增程为主,其他技术路线并行发展。
第三种:耗电量大(吨百公里电耗大,整车电耗也大)如卡车、大型货车、大型客车等。假设耗电量60度每百公里以上,可以通过增程、纯电和牵引机的方式实现能源的调配。
这三种大类产品设计中需要遵循下面原则
1) 车载能源按需配置
2) 交通工具单次补能从A地点到B地点。所耗费的能量,除以整车空载质量成为称为有效能量密度。交通工具单次补能从A地点到B地点。所剩余在车上的能量,除以整车空载质量称为备用能量密度。
3) 车载能源的补能方式非常重要,尽可能给增加补能方式,如加油,慢充,快充,机械补能,外部牵引补能,制动馈能。
4) 无胜于有,对于车辆有限的能源来说,车上任何东西能无胜于有。比如增程系统,在大多数时候用不到,只是作为备用,没有增程系统的增程车是最好。
5) 尽可能复用车上已有零部件,分时复用,分地点复用。比如利用增程系统在车辆停下来的时间作为生物质发电系统。利用备胎作为增程器结构件。利用车身作为能源部件。
图4的新型增程车结构,是一个能源消费和生产终端,在能源的角度中扮演重要的角色。
关于这方面的论述详见笔者所写的一本能源科技笔记的书里。目前已有20万字的内容,尚不能完全讲述清楚。故这里只能简单介绍。
(7) 化石能源还要继续使用吗?
我们不要去争论温室效应是否发生,是否会深刻影响人类未来。也不去讨论化石能源什么时候会枯竭。这些争论没有意义,干就对了。按照本文描述的技术路线,未来十年内,石油等化石能源将退出市场,不是因为没有石油了,而是因为石油作为能源来使用太过于昂贵。居民用电才0.6元每度,而燃油相同做功换算度电成本超过2元,部分场合超过4~5元。我们发展新能源生产、利用技术,是出于经济效益。
(8) 固态电池技术正在成熟,纯电动车使用超大车载电能即可,为什么还需要增程系统?
即便最好的实验室水平1KWH/KG能量密度,实现了量产,价格也很便宜。但仍旧无法跟短途纯电,长途外置增程的模式竞争。从能源角度来看,任何能源都是有成本。增程器通过租用的方式,成本最低。至于换增程系统和换电池两种方式比较,换电池也能通过租用降低电池成本。但是电池更换需要专门场地,电池的能源密度也比增程系统低。此外,大电池的补能方式只能用快充。这样有局限的补能方式也会影响大电池、换电池的模式。小电池+增程就没有这些问题。
(9) 电动汽车是发展智能汽车最佳载体
当前电化学储能的电驱动车辆,落后内燃机的是续航里程。但电动化车辆因电能的控制快为准。电动化车辆是人工智能的最好载体。交通工具的智能化,无人化必定以电驱动为主。得益于通信技术,人工智能等信息技术的发展。互联网汽车、智能化汽车和完全自主无人化的汽车将是产业的前沿方向。目前锂电池水平已经基本满足出行需求(如300公里续航以内)
,在这个能源储能水平上,可以大胆利用电动化车辆平台实现互联网化,智能化,无人化的进阶级产品开发。
当前发展以电动化车辆为平台的信息技术去操控能源,这是互联网化、智能化、无人化的目的。在有人的车上,如家用乘用车,发展无人驾驶是不经济、不可行、不安全的。即便车辆达到了L5级,完全取代人的操控。乘用车上有人,人来操控能源才是最好的利用方式,智能化的驾驶适合作为辅助。联网、智能和无人化的更多的适用场合是移动工作场所,如农业机械、拖拉机收割机。商业车辆,货运卡车,集装码头,扫地车等等,这些移动工作场所实现联网、智能和无人化后,产生巨大的经济效应。并且,有些场合联网、智能和无人化的实现成本非常低。下面用电动卡车,大货车车来说明,如何零成本实现无人化。我们先看一下几组图片。
图 5 电动化货车无人牵引机和有人牵引机
图 6 可低速短途行驶的货车车身和牵引机的对接示意图
图 7 一台完整的大货车
图 8 两个车身和一个无人牵引机、一个有人牵引机组成的大货车
图 9 三个车身和两个无人牵引机、一个有人牵引机组成的大货车
如图5~9所示。
图5的无人牵引机可以实现人工智能的无人驾驶,或者仅提供牵引动力。有人牵引机需要司机驾驶,人工智能辅助行驶。牵引机是由一个固定的增程系统,发电电动机、动力系统等和200~400公里续航里程所需可调整电池组。也就是说这个车辆最大的纯电续航在500公里,
图6车身也是一辆纯电动车。可以在没有车头牵引机的情况下保持低速移动,有电动驾驶室。开车身就如同开电动玩具车一样,还可以遥控操作。其电池可以满载续航5~10公里,最高时速满载20公里每小时。车身可以配置快换电池组。电池组可以扩容到满载续航100公里。
图7是一辆大货车,图8是两辆大货车,图9是三辆大货车。依次类推,如果路况允许,这种编组式车队可以增加到数十辆大货车。通常大货车需要两个司机,数十辆大货车需要数十名司机。而得益于电能控制的快稳准,编组式车队只需要2名司机。其联网、智能和无人化的成本几乎为零。
在作者从事十几年的工业自动经验中,电气化、自动化、智能化的不论规模大小、完全无人化是做不到的,工业自动化的场景中,控制系统的输入扰动更小,尚且需要人工干预才能够达到最优的输出效果。车辆行驶场景,当控制系统的输入波动大,扰动更大。根本无法实现完全无人化的驾驶,换个说法就是,如果生产汽车的生产线未能完全人工智能化,无人化。自动驾驶功能也无法超越生产汽车的生产线。(这里说的是量产化,规模化有经济效益的情况下,试验情况下,者冗余控制、大量仪表加人工智能算法等昂贵技术,自动驾驶是完全没有问题的。)
由此可见,未来车辆技术中,对联网、智能和无人化有需求的是移动工作场所的车辆,这些需求并非一定要通过人工智能、昂贵的仪表设备去实现无人化,即便是简单的编组车队,也可以实现无人化。扫地车辆通过简单碰撞转向,也能实现无人化。农业机械、农用车辆也是实现基本自动化即可应用。
本文有少量内容(少于5%)借鉴了雷博士文章,已经获得他微信上的许可。再次表示感谢。
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