预测反电动势过零点的方法

　　预测反电动势过零点的方法是目前富士通全直流变速空调所采用的方式，它是从前几种方法中阻容网络产生相移的问题出发，解决相移对换相控制所带来的不便。把三相端电压的取样信号经过电阻分压后直接接到CPU芯片引脚上，不经过任何电容滤波。这样从引脚进人CPU的信号与转子实际位置相比就没有任何相移，但此信号中夹带着载波信号，软件就是对这些含有载波的电压信号进行处理。

　　根据载波个数、调制波的周期时间等可预测出过零点出现的时刻，然后依照预测出的过零点信号进行30°延时换相，这样就可以使无刷直流电机正常地换相运行。一般来说，此方法预测的过零点的位置容易与实际的过零点位置相差一到两个载波周期，稳定性相对比前几种方法稍差一些，在电机高频运转时尤为突出。

　　其他位置检测方法还有反电动势积分法、观测器法等。

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