电动机前馈控制原理

　　电动机可以向任意方向旋转和停止，实现了位置控制。每一个输入脉冲决定了步进电动机转动的角度，步进电动机是根据输入脉冲数旋转和停止，适合于位置控制，把功放所必需的脉冲数，以动作所需要的速度输入给电动机，从而正确地控制位置而运动，这就是用典型的前馈控制系统实现位置控制。

　　步进电动机前馈控制原理图如图所示。步进电动机的控制很简单，它是根据输入的驱动脉冲的数量和速度（周期）来准确地启动和停止。

　　图 前馈控制原理