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永磁无刷直流电动机控制模块设计思路
来源:新能源汽车网
时间:2016-06-13 19:14:14
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永磁无刷直流电动机控制模块设计思路 本模块实现的主要功能是对电动机进行调速、刹车及欠压保护。手柄给定TS为一电位器,其范围为0~5V,由PIC单片机AN0通道采样。电池电压经过放
本模块实现的主要功能是对电动机进行调速、刹车及欠压保护。手柄给定TS为一电位器,其范围为0~5V,由PIC单片机AN0通道采样。电池电压经过放大电路后,由AN2通道采样。采样值在单片机内部进行比较,当电压较低时进行欠压保护。
从电机输出的霍尔信号被分别输入到端口B的高3位:RB5、RB6、RB7。由于PIC单片机B口高位具有电平变化中断的功能,当霍尔信号发生变化时,单片机采样霍尔信号,再输出相应的触发信号。触发信号由单片机端口C的RC0、RC3、RC4、RC5、RC7输出,且6路信号由单片机分别控制,互不影响。
信号由PIC单片机输出,对上桥臂3个MOSFET进行调制,通过PWM方式改变输出电压的大小。刹车信号与单片机RBO/INT相连,当刹车时,由刹车手柄上的开关给出开关量信号,单片机接收到低电平信号,在下降沿产生中断,并进行相应处理。
另外,为了改善电机的调速性能,单片机还需对电机电流进行采样,并根据霍尔信号计算转速。
本系统除了使用了上面介绍的I/O口外,还使用了PIC单片机的以下特殊功能模块及功能:AD模块、CCP1模块的PWM功能、CCP2模块的特殊事件触发功能触发AD、RB0中断、RB口电平变化中断及看门狗定时器。
来源:ks99
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