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贴片机常用旋转电动机

来源:新能源汽车网
时间:2016-06-13 19:14:03
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贴片机常用旋转电动机  (1)直流有刷伺服电动机(BDC)  图1是直流有刷伺服电动机典型的结构图片。  图1 直流有刷伺服电动机典型的结构图片  从图1中可以看出,该类型电动机有

  (1)直流有刷伺服电动机(BDC)

  图1是直流有刷伺服电动机典型的结构图片。


  图1 直流有刷伺服电动机典型的结构图片

  从图1中可以看出,该类型电动机有如下基本特点:①定子永磁铁被固定在电动机本体上形成定子。②转子线圈和转子硅钢叠片被固定在电动机转轴上。③换相电刷被固定于电动机转轴端(同轴),换相电刷电极通过两根引线引出连接到电动机驱动器,电动机换相通过换相电刷的机械转动来实现。

  (2)交流伺月艮电动机

  交流伺服电动机的典型代表有两种:一种是交流无刷伺服电动机(BLDC),另一种是永磁正弦交流伺服电动机(PMSM),它们是目前贴片设备中常用的将电能转化为机械能的部件,其典型结构如图2所示,区别于直流有刷伺服电动机的是其转子(动子)和定子的结构与直流有刷伺服电动机相反,从图2中可以看出:①定子线圈和定子硅钢片被固定在电动机本体上。②转子永磁铁被固定在电动机转轴上,加上电动机轴两端的轴承构成转子。③由于线圈是在电动机本体上,所以无须换向电刷,取而代之的是装配在电动机轴端的电子辅助换向感应器。目前较通用的电子换向器主要由霍尔器件构成,通过霍尔感应器将电动机的相位角反馈给控制系统。

  交流无刷伺服电动机(BLDC)和永磁正弦交流伺服电动机(PMSM)是有区别的,主要区别在于定子线圈绕线方式的不同,最终的目的是要使交流无刷伺服电动机(BLDC)产生方波反电动势,而永磁正弦交流伺服电动机(PMSM)产生正弦波反电动势。


  图2 BLDC或PMSM

  目前很多电动机制造商还发展出了多种高效能组合交流伺服电动机,图3为某知名电动机制造商的其中的一种。


  图3 高效能组合交流伺服电动机

  这种电动机在保持较小体积的同时,能提供更高扭矩。

  (3)VRM旋转电动机

  图4是由VRM旋转电动机构成的环球仪器高速闪电头3D图和实物图。


  图4 VRM旋转电动机

  顾名思义,这是采用VRM结构的旋转电动机,其原理和特点与环球仪器的VRM直线电动机相似,这里不进行讨论。应用代表:环球仪器闪电头(Lighting Head)。

  另外,随着贴片元件的进一步小型化,对贴片机X-Y运动机构的定位精度和速度提出了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电动机再加上一套变换机构(滚珠丝杆加滑动导轨)组成的直线运动驱动装置,已经逐渐不能满足现代贴片控制系统的要求,因此,近年来全球主要的贴片设备制造商都在研究、发展和应用直线电动机,使直线电动机的应用越来越广。

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  来源:ks99