智能汽车技术叠加复杂 车路智能协同是核心

新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的全新动力。很多发达国家已将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

当前，我国智能汽车发展的 “三步走”战略发展路线已经清晰，目标令人振奋。智能汽车已成为中国由汽车大国向汽车强国转变过程中的必经之路，也是中国汽车产业弯道超车、抢占先进技术制高点的难得机会！

然而，智能汽车作为一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶功能于一体的综合系统，计算机、传感器、信息融合、通讯、人工智能、自动驾驶等高新技术需同时运行配合才能达到最佳状态，复杂的技术整合使全球智能汽车产业的发展仍处于前期摸索阶段。

智能汽车技术叠加复杂  车路智能协同是核心

8月31日，由中国高科技行业门户、维科网、HTC高科会主办，新能源汽车网、汽车科技网承办的“（第二届）中国人工智能产业大会”智能汽车专场论坛上，北京理工大学机械与车辆学院的孙立清教授在《智能汽车的技术与产业创新发展》的演讲中说到，智能汽车叠加技术复杂，车路智能协同是ITS系统的核心。

孙立清认为，搭载了先进的车载传感器，控制器，执行器等装置；融合了现代通信与网络技术，具备了复杂环境的感知，智能化决策和自动化控制的功能；使得车辆和外部的节点之间，实现信息的共享和控制的协同，实现了零伤亡，零拥堵，达到安全、高效、节能行驶的下一代汽车，才能称之为智能汽车。

而目前智能汽车身上的自动泊车技术，自适应巡航系技术，智能互联技术，V2X 技术，HMI 交互技术等核心技术还未达到最佳水平。当技术成熟后，叠加这些技术的智能汽车能使得车辆和外部环境的节点之间，实现信息的共享和控制的协同，实现零伤亡，零拥堵，达到安全、高效、节能行驶等目的。

孙立清表示，除了汽车本身的复杂技术之外，道路这样的基础设施也需智能化，车路智能协同才能促进智能汽车产业的发展。基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，能够优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的问题。

通讯技术和环境感知是智能汽车的关键

除了技术创新，在智能汽车产业创新方面，孙立清教授对比分析了美国、日本、瑞士和国内的北京、上海、重庆和贵阳等地的政策和模式，他认为，应该形成“政产学研”的产业联盟模式，最终实现“用”的目的，即全面综合利用智慧路网、智能驾驶、大数据应用和高精度定位等来以保证自动驾驶的落地。

孙立清说，通讯技术是智能汽车的关键，当前5G技术的落地关系到智能汽车的发展，大规模多入多出是5G的最首要的关键技术。大规模多入多出基站的开发、优化、性能评估和比较、和布局优化同样离不开支持大规模多入多出信道仿真仪！

此外，汽车对环境的感知也尤其重要！孙立清介绍到，汽车的环境感知主要运用传感器融合等技术来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等等。

这样一来，汽车环境感知技术就离不开相应的传感器。传感器将外界的各种信号转化成能够识别的电信号，其中最重要的就是道路感知模块，该模块将先进的通讯技术、信息传感技术、计算机控制技术结合起来系统利用。而环境感知技术主要来自于感知模块、分析模块、控制模块等。

尽管目前智能汽车的发展才刚刚起步尚未形成完整的产业链，而且在发展的过程中也会遇到许多困难，但在这个过程中，不断地和来自“政产学研”等方面的大咖聚在一起，共同商讨切磋，思维的碰撞能够产生灵感的火花，自动驾驶行业才能不断突破技术瓶颈，迎来智能汽车时代！