国内首条面向公众自动驾驶专线在武汉运营

摘要：2016年4月8日，国内首条自动驾驶公共示范运营专线“小鱼畅行”也将往返于武汉光谷资本大厦和未来科技城之间并免费提供服务，这也成为中国国内首个面向公众推出的自动驾驶专线项目。武汉市民通过手机APP预约即可免费激获得这一出行服务。

与WEpod项目类似，“小鱼畅行”使用的也是车载高精地图。光庭公司研发完成了以高精度驾驶地图（全国十三家地图甲级资质单位之一）和北斗组合定位导航为基础，辅以多传感器融合，车联网远程通讯与控制，驾驶决策，智能座舱交互的整套智能网联汽车平台系统。大部分核心模块按照车规量产及标准打造。

4月8日开通的“小鱼畅行”光谷直达号示范运营线路，今后每月将贡献至少3万公里的测试里程和数据， ”小鱼畅行“由光庭公司主导，取名“小鱼”是指自动驾驶车辆也可以在复杂环境中畅行无阻。此项目集中了武汉理工大学、武汉大学、CECOV（武汉·中国光谷汽车电子产业技术创新战略联盟）等产学研力量，取得的数据和经验也能够推动国内自动驾驶技术的研究和应用。

此次示范的路段全长约14公里，沿途均为社会道路，包括行人通过、正在施工改建和拥堵的复杂环境。从现场体验来看，”小鱼畅行“作为初始状态的公共自动驾驶项目，与欧洲的WEpod项目一样还存在系统流畅度等方面的问题，前期投入的10辆车上仍然配备了司机来保证安全性。

而在”小鱼畅行“自动驾驶项目中，预留的远程升级接口将不断给自动驾驶带来提升，充分熟悉和“学习”周边环境之后，后期投放的100辆”小鱼畅行“自动驾驶车将通过类似特斯拉远程升级的方式实现无人化。

武汉光庭此次展示和试运营的车辆均是电动车，整车由比亚迪提供。 ”小鱼畅行“的相关技术和产品在未来3~5年内将会满足批量装车的需求，并可以适应常态化测试和运营要求。实现量产和规模化之后，“小鱼畅行”也将在全国各大城市展开服务。

一直“身居幕后”的武汉光庭，由国家首批“千人计划”入选者，武汉“城市合伙人”朱敦尧博士于2003年创建。在国内多个城市，以及日本东京和名古屋、美国芝加哥、德国都设有分公司或办事处，拥有近千人的国际化团队规模。在此次进入面向公众自动的驾驶领域之前，光庭已经与日本电装、日产汽车等巨头深度合作，在日产最新自动驾驶车、国内自主品牌的广汽智能车、日本Robot Taxi、车联网通信模块等方面深耕多年。

基于在汽车电子软件、车联网、智能化硬件、智能交通等领域的量产积累和前沿探索，光庭于2013年在国内率先启动了智能网联汽车关键技术研发，其“光谷梦”原型车，已经在国内多个城市以及日本的东京和阪神地区，开展了超2万km的实车测试。

据悉，光庭公司也将携自动驾驶“光谷梦 3.0”最前沿技术亮相2016年北京国际车展。