全面揭示当前自动驾驶路测的真实情况

2017年2月初，美国加州车辆管理局(DMV)披露了11家自动驾驶系统公司的年度路测数据，包括梅赛德斯、谷歌母公司Alphabet旗下Waymo、通用汽车旗下Cruise、特斯拉、BMW、福特(实际有数据报告的公司有9家，本田和大众汽车去年并未在加州进行测试)等。其中每家公司“脱离报告”的数据特别值得关注与探讨。

在加州DMV的法规中，对于自动驾驶测试定义了一个专有名词“脱离(Disengagement)”，以此来衡量自动驾驶技术的成熟度。自动驾驶模式中的“脱离”是指在自动驾驶测试中，系统无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况，即车辆驾驶员必须手动接管驾驶的情况。

根据相关法律法规，从2015年开始，获得自动驾驶牌照并在加州测试的公司每年都要向DMV汇报路测数据，今年是第二次提交。报告主体内容包括：自动驾驶汽车路测里程、脱离次数和原因等，亦即脱离报告(Disengagement Report)。脱离报告数据是一个衡量自动驾驶汽车实际运行性能的重要指标，在某种程度上来说，受试车辆脱离的次数越少，表示自动驾驶系统越稳定，因此可以把脱离报告看作自动驾驶系统公司的路测成绩单。

一、9家公司的系统脱离报告关键指标

加州定义的“Program Participant Annual Reporting of Disengagement”里，内容主要是技术失效原因造成的系统脱离(Failure of the Autonomous Technology Detected)和车辆安全运行状态，需要测试员进行立即接管(Safe Operation Requires Control by the Driver)两种。前者要求自动驾驶系统需要有完整的诊断机制，后者是对高阶自动驾驶车辆测试员的要求，即自动驾驶测试员需要根据自身的判断对车辆进行介入，手动控制车辆。除此以外报告里面要求：

·总的系统脱离报告

·脱离时的环境和测试条件

·当时的位置和环境(比如高速路、乡村道路和停车设施)

·气候条件、道路环境的简要介绍

·总的每台车的在公共道路条件下所行驶的里程

·自动驾驶提示报警到驾驶员接管的时间间隔

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